[发明专利]一种用于控制装船机溜筒的方法和设备有效
申请号: | 201210273807.3 | 申请日: | 2012-08-02 |
公开(公告)号: | CN102768544A | 公开(公告)日: | 2012-11-07 |
发明(设计)人: | 李长安;董传博;靳玉川;陈伟贵;刘华林;韩斌;霍宁宁;张秋华;王弼;韩廷印;王胜;时百巨;张振涛;姚同建 | 申请(专利权)人: | 中国神华能源股份有限公司;神华黄骅港务有限责任公司 |
主分类号: | G05D3/12 | 分类号: | G05D3/12;B65G67/60 |
代理公司: | 北京润平知识产权代理有限公司 11283 | 代理人: | 肖冰滨;南毅宁 |
地址: | 100011 北京市*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | 本发明公开了一种用于控制装船机溜筒的方法和设备,该方法包括:确定船舶上在平行于河岸线及垂直于河岸线方向上的位置不随船舶的载重量变化的两个点;检测该两点在平行于河岸线及垂直于河岸线方向上的位置,并根据该位置确定船舶的位移;根据船舶的位移,控制溜筒的移动。本发明通过检测船舶在平行于河岸线及垂直于河岸线方向上的位置的变化得到船舶的位移,从而自动调整溜筒的移动距离,实现了准确地检测船舶在装船过程中的位移,并且保障了装船机作业的安全性,避免了因为船舶的位移造成了各类碰撞事故。 | ||
搜索关键词: | 一种 用于 控制 装船 机溜筒 方法 设备 | ||
【主权项】:
一种用于控制装船机溜筒的方法,其特征在于,该方法包括:确定船舶上在平行于河岸线及垂直于河岸线方向上的位置不随所述船舶的载重量变化的两个点;检测该两点在平行于河岸线及垂直于河岸线方向上的位置,并根据该位置确定所述船舶的位移;以及根据所述船舶的位移,控制所述溜筒的移动。
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