[发明专利]一种用于控制装船机溜筒的方法和设备

权利要求书

1.一种用于控制装船机溜筒的方法，其特征在于，该方法包括：

确定船舶上在平行于河岸线及垂直于河岸线方向上的位置不随所述船舶的载重量变化的两个点；

检测该两点在平行于河岸线及垂直于河岸线方向上的位置，并根据该位置确定所述船舶的位移；以及

根据所述船舶的位移，控制所述溜筒的移动。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述检测该两点在平行于河岸线及垂直于河岸线方向上的位置，并根据该位置确定所述船舶的位移，包括：

检测所述两点在平行于河岸及垂直于河岸线方向上的位置；

根据相邻两次得到的位置计算差值得到当前位移；以及

对多次得到的当前位移进行累加，得到船舶的位移；

其中，当所述溜筒每移动一次后，将船舶的位移置零。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据船舶的位移，控制所述溜筒的移动，包括：

当所述船舶的位移超过预定阈值时，控制所述溜筒相应地移动固定距离；以及

当所述船舶的位移未超过预定阈值时，所述溜筒保持原状态。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，当所述船舶的位移超过预定阈值时，发出报警信息。

5.一种用于控制装船机溜筒的设备，其特征在于，该设备包括：

检测装置，用于检测船舶上在平行于河岸线及垂直于河岸线方向上的位置不随所述船舶的载重量变化的两个点在平行于河岸线及垂直于河岸线方向上的位置；以及

控制装置，与所述检测装置相连，用于根据所述位置确定所述船舶的位移，并根据该位移，控制所述溜筒的移动。

6.根据权利要求5所述的设备，其特征在于，所述控制装置包括：

位移计算单元，与所述检测装置相连，用于根据所述位置确定所述船舶的位移；以及

移动控制单元，与所述位移计算单元相连，用于根据位移，控制所述溜筒的移动。

7.根据权利要求6所述的设备，其特征在于，所述位移计算单元包括：

位移获取子单元，与所述检测装置相连，根据相邻两次得到的位置计算差值得到当前位移；

位移累加子单元，与所述位移获取子单元和移动控制单元相连，对多次得到的当前位移进行累加，得到船舶的位移；以及

位移置零子单元，与所述位移累加子单元和移动控制单元相连，当所述溜筒每移动一次后，将船舶的位移置零。

8.根据权利要求7所述的设备，其特征在于，所述移动控制单元用于当所述船舶的位移超过预定阈值时，控制所述溜筒相应地移动固定距离；以及当所述船舶的位移未超过预定阈值时，所述溜筒保持原状态。

9.根据权利要求8所述的设备，其特征在于，所述设备还包括：

报警装置，与所述位移累加子单元相连，当所述船舶的位移超过预定阈值时，进行报警。