[发明专利]路面摩擦系数推定装置、驱动力分配控制装置、以及四轮驱动车有效
| 申请号： | 201210272387.7 | 申请日： | 2012-08-01 |
| 公开（公告）号： | CN102910171A | 公开（公告）日： | 2013-02-06 |
| 发明（设计）人： | 野津知宏;繁田良平;儿玉明;永山刚;八木康;河府大介;多田罗晃弘 | 申请（专利权）人： | 株式会社捷太格特 |
| 主分类号： | B60W40/068 | 分类号： | B60W40/068;B60W10/06;B60W10/20 |
| 代理公司： | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人： | 王轶;李伟 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 日本;JP |
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| 摘要： | 本发明提供路面摩擦系数推定装置、驱动力分配控制装置、以及四轮驱动车。路面摩擦系数推定装置具备：第一直行判定机构，其基于车辆的多个车轮的转速差来判定上述车辆是否处于直行行驶中；第二直行判定机构，其基于上述车辆的转向角来判定上述车辆是否处于直行行驶中；选择机构，其选择上述第一直行判定机构以及上述第二直行判定机构中的任一判定机构的判定结果；摩擦系数推定机构，其在由上述选择机构选择出的判定结果表示上述车辆处于直行行驶中时，推定上述车辆的行驶路面的摩擦系数。 | ||
| 搜索关键词： | 路面 摩擦系数 推定 装置 驱动力 分配 控制 以及 四轮驱动 | ||
【主权项】：
一种路面摩擦系数推定装置，其特征在于，具备：第一直行判定机构，其基于车辆的多个车轮的转速差，来判定所述车辆是否处于直行行驶中；第二直行判定机构，其基于所述车辆的转向角，来判定所述车辆是否处于直行行驶中；选择机构，其选择所述第一直行判定机构以及所述第二直行判定机构中的任一判定机构的判定结果；以及摩擦系数推定机构，其在由所述选择机构选择出的判定结果表示所述车辆处于直行行驶中时，推定所述车辆的行驶路面的摩擦系数。
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