[发明专利]路面摩擦系数推定装置、驱动力分配控制装置、以及四轮驱动车

权利要求书

1.一种路面摩擦系数推定装置，其特征在于，具备：

第一直行判定机构，其基于车辆的多个车轮的转速差，来判定所述车辆是否处于直行行驶中；

第二直行判定机构，其基于所述车辆的转向角，来判定所述车辆是否处于直行行驶中；

选择机构，其选择所述第一直行判定机构以及所述第二直行判定机构中的任一判定机构的判定结果；以及

摩擦系数推定机构，其在由所述选择机构选择出的判定结果表示所述车辆处于直行行驶中时，推定所述车辆的行驶路面的摩擦系数。

2.根据权利要求1所述的路面摩擦系数推定装置，其特征在于，

所述车辆具备：在向驱动轮传递驱动源的驱动力时始终被传递驱动源的驱动力的左右一对主驱动轮；和与车辆行驶状态对应地被传递所述驱动源的驱动力的左右一对辅助驱动轮，

所述第一直行判定机构基于所述左右一对辅助驱动轮的转速差，来判定所述车辆是否处于直行行驶中。

3.根据权利要求1或2所述的路面摩擦系数推定装置，其特征在于，

在未确定所述转向角的中立位置时，所述选择机构选择所述第一直行判定机构的判定结果，在已确定所述转向角的中立位置时，所述选择机构选择所述第二直行判定机构的判定结果。

4.一种驱动力分配控制装置，其特征在于，

该驱动力分配控制装置搭载于车辆，该车辆具备：在向驱动轮传递驱动源的驱动力时始终被传递驱动源的驱动力的左右一对主驱动轮；和与车辆行驶状态对应地被传递所述驱动源的驱动力的左右一对辅助驱动轮，

该驱动力分配控制装置具备：

控制装置，其求出应向所述辅助驱动轮传递的驱动力；和

驱动力传递装置，其将与由所述控制装置求出的驱动力对应的驱动力传递至所述辅助驱动轮，

所述控制装置具备：

第一直行判定机构，其基于所述左右一对辅助驱动轮的转速差，来判定所述车辆是否处于直行行驶中；

第二直行判定机构，其基于所述车辆的转向角，来判定所述车辆是否处于直行行驶中；

选择机构，其选择所述第一直行判定机构以及所述第二直行判定机构中的任一判定机构的判定结果；

摩擦系数推定机构，其在由所述选择机构选择出的判定结果表示所述车辆处于直行行驶中时，推定所述车辆的行驶路面的摩擦系数；以及

驱动力计算机构，其基于由所述摩擦系数推定机构推定出的所述摩擦系数，通过计算求出应向所述辅助驱动轮传递的驱动力。

5.一种四轮驱动车，其特征在于，

该四轮驱动车具备：

驱动源，其产生驱动力；

在向驱动轮传递驱动源的驱动力时始终被传递驱动源的驱动力的左右一对主驱动轮；

与车辆行驶状态对应地被传递所述驱动源的驱动力的左右一对辅助驱动轮；

转向装置，其与方向盘的操作对应地对所述左右一对主驱动轮以及所述左右一对辅助驱动轮中的一方亦即前轮进行转向；

转向角传感器，其用于检测所述方向盘的转向角；

控制装置，其求出应向所述辅助驱动轮传递的驱动力；以及

驱动力传递装置，其将与由所述控制装置求出的驱动力对应的驱动力传递至所述辅助驱动轮，

所述控制装置具备：

第一直行判定机构，其基于所述左右一对辅助驱动轮的转速差，来判定所述车辆是否处于直行行驶中；

第二直行判定机构，其基于由所述转向角传感器检测出的转向角，来判定所述车辆是否处于直行行驶中；

选择机构，其选择所述第一直行判定机构以及所述第二直行判定机构中的任一判定机构的判定结果；

摩擦系数推定机构，其在由所述选择机构选择出的判定结果表示所述车辆处于直行行驶中时，推定所述车辆的行驶路面的摩擦系数；以及

驱动力计算机构，其基于由所述摩擦系数推定机构推定出的所述摩擦系数，通过计算求出应向所述辅助驱动轮传递的驱动力。