[发明专利]电子地控制自行车换档机构的方法及电子伺服辅助自行车换档机构

摘要

公开了一种电子地控制自行车换档机构的方法及电子伺服辅助自行车换档机构，所述方法包括以下步骤：a）检测（110，120）致动器的第一实际指令值以便定位运动传递链条与至少三个同轴齿轮（11，12）中的第一齿轮接合，并且检测致动器（14，15）的第二实际指令值以便定位链条与所述齿轮（11，12）中的第二齿轮接合，b）关于每一个齿轮，理论地确定（130）致动器的标称指令值以便定位链条与所述齿轮接合，和c）对于除第一和第二齿轮外的每一个所述齿轮，基于所述标称指令值和所述第一和第二实际指令值计算（140）所述致动器的实际指令值。还公开了一种电子伺服辅助自行车换档机构，包括适于实现上述方法的模块。

主权项

一种电子地控制自行车换档机构（8）的方法，所述方法包括以下步骤：a）检测（110）致动器（14,15）的第一实际指令值（HA；KA）以便定位运动传递链条（13）与至少三个同轴齿轮（11,12）中的第一齿轮接合，并且检测（120）所述致动器（14,15）的第二实际指令值（HB;KB）以便定位所述链条（13）与所述齿轮（11,12）中的第二齿轮接合，b）关于每一个所述齿轮（11,12），理论地确定（130）所述致动器（14,15）的标称指令值（Qi；Si）以便定位所述链条（13）与所述齿轮（11,12）接合，以及c）基于所述标称指令值（Qi；Si）以及所述第一和所述第二实际指令值（HB，HA；KB，KA），至少针对除所述第一齿轮和所述第二齿轮外的所述齿轮（11,12）中的各个齿轮计算（140）所述致动器（14,15）的实际指令值（Hi；Ki）。