[发明专利]电子地控制自行车换档机构的方法及电子伺服辅助自行车换档机构

权利要求书

1.一种电子地控制自行车换档机构（8）的方法，所述方法包括以下步骤：

a）检测（110）致动器（14,15）的第一实际指令值（H_A；K_A）以便定位运动传递链条（13）与至少三个同轴齿轮（11,12）中的第一齿轮接合，并且检测（120）所述致动器（14,15）的第二实际指令值（H_B;K_B）以便定位所述链条（13）与所述齿轮（11,12）中的第二齿轮接合，

b）关于每一个所述齿轮（11,12），理论地确定（130）所述致动器（14,15）的标称指令值（Q_i；S_i）以便定位所述链条（13）与所述齿轮（11,12）接合，以及

c）基于所述标称指令值（Q_i；S_i）以及所述第一和所述第二实际指令值（H_B，H_A；K_B，K_A），至少针对除所述第一齿轮和所述第二齿轮外的所述齿轮（11,12）中的各个齿轮计算（140）所述致动器（14,15）的实际指令值（H_i；K_i）。

2.根据权利要求1所述的方法，其中所述确定（130）所述致动器（14,15）的标称指令值（Q_i；S_i）的步骤包括从存储器（44）读取值的表格（60,65）。

3.根据权利要求1或2所述的方法，其中通过利用在与齿轮对（11,12）相关的实际指令值（H_i；K_i）中的差值（H_x-H_y；K_x-K_y）与在与所述齿轮对（11,12）相关的标称指令值（Q_i；S_i）中的差值（Q_x-Q_x；S_x-S_x）成比例，来进行所述实际指令值（H_i；K_i）的所述计算。

4.根据权利要求3所述的方法，其中比例常数等于与所述第一齿轮和所述第二齿轮相关的实际指令值的差值（H_A-H_B；K_A-K_B）和与所述第一齿轮和所述第二齿轮相关的标称指令值的差值（Q_A-Q_B；S_A-S_B）之间的比率。

5.根据前述权利要求中的任一项所述的方法，其中所述第一齿轮是具有最小直径的齿轮或与具有最小直径的齿轮紧邻的齿轮，和/或所述第二齿轮是具有最大直径的齿轮或与具有最大直径的齿轮紧邻的齿轮。

6.根据前述权利要求中的任一项所述的方法，其中用于所述标称指令值（S_i）的参考系统的原点和用于所述实际指令值（K_i）的参考系统的原点选择在所述第一齿轮处。