[发明专利]实现越障巡线机器人的行走机构有效
| 申请号： | 201210263042.5 | 申请日： | 2012-07-27 |
| 公开（公告）号： | CN102751669A | 公开（公告）日： | 2012-10-24 |
| 发明（设计）人： | 黄春庆 | 申请（专利权）人： | 厦门大学 |
| 主分类号： | H02G1/02 | 分类号： | H02G1/02;B62D57/02 |
| 代理公司： | 厦门南强之路专利事务所 35200 | 代理人： | 马应森 |
| 地址： | 361005 *** | 国省代码： | 福建;35 |
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| 摘要： | 实现越障巡线机器人的行走机构，涉及一种机器人。提供可使巡线机器人在缆线上行走时能平稳、快速、全自动翻越架空线上的障碍物的一种实现越障巡线机器人的行走机构。设有吊仓、吊臂、齿轮、上下直流减速电机、上下皮带、行走轮臂、压紧弹簧、U形支架、上下行走轮；吊仓内设有检测装置和U型支架转动伺服系统，U型支架转动伺服系统通过吊臂与设于吊臂中间的齿轮连接，通过驱动齿轮转动实现U形支架的±90度旋转；U形支架通过压紧弹簧与行走轮臂连接；行走轮臂上设有铰链弹簧压紧机构；上直流减速电机通过上皮带与上行走轮连接，下直流减速电机通过下皮带与下行走轮连接；上下行走轮分别设在缆线上下部，上下行走轮压紧在缆线上。 | ||
| 搜索关键词： | 实现 越障 机器人 行走 机构 | ||
【主权项】：
实现越障巡线机器人的行走机构，其特征在于设有吊仓、吊臂、齿轮、上直流减速电机、下直流减速电机、上皮带、下皮带、行走轮臂、压紧弹簧、U形支架、上行走轮、下行走轮；所述吊仓内设有检测装置和U型支架转动伺服系统，U型支架转动伺服系统通过吊臂与设于吊臂中间的齿轮连接，通过驱动齿轮转动实现U形支架的±90度旋转；所述U形支架通过压紧弹簧与行走轮臂连接；所述行走轮臂上设有铰链弹簧压紧机构；上直流减速电机通过上皮带分别与上行走轮连接，下直流减速电机通过下皮带分别与下行走轮连接；上行走轮设在缆线上部，下行走轮设在缆线下部，上行走轮和下行走轮压紧在缆线上。
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