[发明专利]实现越障巡线机器人的行走机构有效
| 申请号： | 201210263042.5 | 申请日： | 2012-07-27 |
| 公开（公告）号： | CN102751669A | 公开（公告）日： | 2012-10-24 |
| 发明（设计）人： | 黄春庆 | 申请（专利权）人： | 厦门大学 |
| 主分类号： | H02G1/02 | 分类号： | H02G1/02;B62D57/02 |
| 代理公司： | 厦门南强之路专利事务所 35200 | 代理人： | 马应森 |
| 地址： | 361005 *** | 国省代码： | 福建;35 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 实现 越障 机器人 行走 机构 | ||
【权利要求书】：
1.实现越障巡线机器人的行走机构，其特征在于设有吊仓、吊臂、齿轮、上直流减速电机、下直流减速电机、上皮带、下皮带、行走轮臂、压紧弹簧、U形支架、上行走轮、下行走轮；所述吊仓内设有检测装置和U型支架转动伺服系统，U型支架转动伺服系统通过吊臂与设于吊臂中间的齿轮连接，通过驱动齿轮转动实现U形支架的±90度旋转；所述U形支架通过压紧弹簧与行走轮臂连接；所述行走轮臂上设有铰链弹簧压紧机构；上直流减速电机通过上皮带分别与上行走轮连接，下直流减速电机通过下皮带分别与下行走轮连接；上行走轮设在缆线上部，下行走轮设在缆线下部，上行走轮和下行走轮压紧在缆线上。
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