[发明专利]用于检测飞行器控制表面的未受控移动的方法和设备

摘要

本发明涉及用于检测飞行器控制表面的未受控移动的方法和设备。检测设备（1）包括：装置（29），用于计算在理论命令和实际命令之间的差，以便形成剩余值；以及，装置（40），用于如果依赖于这个剩余值的比较值大于阈值（），则检测所述控制表面的未受控移动。

主权项

一种用于被反馈回路在位置上伺服控制的控制表面（3）的未受控移动的检测方法，所述反馈回路属于飞行器的电飞行命令系统，并且包括：‑ 所述控制表面（3），其是移动的，并且其相对于飞行器的位置被至少一个致动器（5）调整；‑ 所述致动器（5），其根据作为反馈命令接收的至少一个致动指令来调整控制表面（3）的位置；‑ 至少一个传感器（8，9），其测量所述控制表面（3）的有效位置；以及‑ 至少一个计算器（10），其产生控制表面命令指令，所述至少一个计算器接收所述所测量的有效位置，并且从其推断作为反馈命令被传送到所述致动器（5）的致动指令，其中以自动和重复的方式，遵循下面的连续步骤的序列：a）确定理论反馈电流，该理论反馈电流表示由所述计算器（10）发射的所述反馈命令；b）在这样的命令进入所述致动器（5）的机械化的层级上，借助于至少一个辅助传感器（21）来测量表示反馈命令的参数，并且从所述所测量的参数来确定有效反馈电流；c）计算在步骤a）确定的所述理论反馈电流和在步骤b）确定的所述有效反馈电流之间的差，以便形成误差信号；以及d）如果依赖于所述误差信号的比较值在至少一个确认时间期间高于阈值，则检测所述控制表面（3）的未受控移动。