[发明专利]车载用环境识别装置

摘要

本发明提供一种车载用环境识别装置。车载用环境识别装置(100)具备：光源提取部(300)，其从图像中提取光源；灯信息部(400)，其基于源在图像上的位置，提取光源在环境识别时成为误检测原因的灯，并估计包括灯的灯强度、3维位置和配光图案的信息在内的灯信息；路面反射估计部(500)，其基于灯信息，估计灯被路面反射的图像上的路面反射估计图像区域；车载用环境识别部(600)，其基于路面反射估计图像区域，识别本车辆的周围环境。因此，可获得能够以更少的处理负荷防止因周围车辆的前灯光引起的误识别的车载用环境识别装置。

主权项

一种车载用环境识别装置，其基于由车载照相机拍摄到的图像来识别本车辆的周围环境，该车载用环境识别装置的特征在于，具备：光源提取部，其从所述图像中提取光源；灯信息部，其基于所述光源在所述图像上的位置，提取出引起该光源在环境识别时成为误检测原因的路面反射的灯；路面反射估计部，其估计所述灯在路面进行反射的所述图像上的路面反射估计图像区域；和车载用环境识别部，其基于该路面反射估计图像区域，来识别本车辆的周围环境。