[发明专利]一种强磁选别过程运行控制方法

摘要

一种强磁选别过程运行控制方法，属于自动控制技术领域，根据强磁选品位指标期望值以及基础控制回路的实际值，对强磁选别过程的基础控制回路的设定值进行优化控制，提高精矿品位，降低尾矿品位。本发明保证系统运行在精矿品位期望值与尾矿品位期望值对应的工作点上，使用神经网络对不可在线测量的精矿品位与尾矿品位进行实时预报，采用动态补偿方法有效抑制各种未知干扰对选别过程的不利影响，从而在有效提高精矿品位的同时降低尾矿品位，提高选矿最终产品的金属回收率。本方法可通过软件系统实现，软件系统实现软件功能模块与算法文件的分离、解耦度低、易于算法扩展与维护，为强磁选别过程运行控制方法研究及系统设计提供技术支撑与运行平台。

主权项

1.一种强磁选别过程运行控制方法，其特征在于：包括如下步骤：步骤1：研磨后的矿浆通过分矿箱自流入粗选强磁机进行分选，第一电磁流量计采集粗选漂洗水流量q_rw，第一电流互感器采集粗选励磁电流i_r；步骤2：，粗选出的精矿进入精矿大井，尾矿进入中矿浓密机进行浓缩，矿浆由浓密机底流的变频泵打入扫选强磁机，核子浓度计采集扫选给矿浓度d_sf；步骤3：矿浆进入扫选强磁机进行扫选，扫选强磁机上盘为一扫作业，一扫的尾矿进入下盘进行二扫，第二电磁流量计、第三电磁流量计分别采集扫选强磁机的上下盘漂洗水流量q_sw1和q_sw2，即一扫漂洗水流量和二扫漂洗水流量，第二电流互感器采集扫选励磁电流i_s；步骤4：根据采集到的粗选漂洗水流量q_rw、粗选励磁电流i_r、扫选给矿浓度d_sf、扫选强磁机的上下盘漂洗水流量q_sw1和q_sw2实际值，对基础控制回路的设定值进行优化，实现强磁选别过程品位指标的优化，具体步骤如下；步骤4.1：设定品位指标期望值和边界条件B，品位指标期望值包括精矿品位期望值γ^*_cg，尾矿品位期望值γ^*_tg，边界条件B包括给矿品位B₁、给矿粒度B₂、矿石可选性B₃、给矿量B₄；步骤4.2：判断品位指标期望值或边界条件相对于上一时刻设定的品位指标期望值或边界条件是否发生改变，是，则执行步骤4.3，进行基础控制回路预设定值优化；否，则执行步骤4.4，进行品位指标软测量；步骤4.3：采用案例推理算法，对基础控制回路预设定值进行优化：将品位指标期望值、基础控制回路的实际值和基础控制回路的设定值，以案例形式进行描述，从案例库中检索与当前工况匹配的案例，根据检索的结果进行案例重用，得到基础控制回路的预设定值；步骤4.4：进行品位指标软测量：采用神经网络算法，对品位指标进行预报，得到品位指标预报值，具体为：对基础控制回路的实际值与边界条件进行主元特征提取，将提取的主元与前一时刻品位指标的预报值采用神经网络进行计算，得到品位指标的预报值；步骤4.5：对基础控制回路设定值进行动态补偿：计算品位指标预报值与品位指标期望值之差，即基础控制回路预设定值的补偿值ΔY^T；步骤4.6：将补偿值ΔY^T与基础控制回路预设定值求和后下载到分布式计算机控制系统DCS；步骤5：根据优化后的基础控制回路的设定值q^*_rw、q^*_sw1、q^*_sw2、i^*_r、i^*_s、d^*_sf，调节粗选漂洗水阀门的开度v_r控制粗扫上下盘漂洗水流量q_rw，第一励磁电流整流装置通过调节i_r以改变磁场的强度；粗选出的精矿进入精矿大井，尾矿进入浓密机进行浓缩，改变变频泵的转速s_d实现矿浆浓度d_sf调节，尾矿矿浆由浓密机底流的变频泵打入扫选强磁机，扫选强磁机上盘为一扫作业，一扫的尾矿给入下盘进行二扫，一扫漂洗水阀门的开度v_s1与二扫漂洗水阀门的开度v_s2分别控制扫选强磁机的上下盘漂洗水流量q_sw1和q_sw2，第二励磁电流整流装置通过调节i_s实现磁场强度的控制；步骤6：粗选精矿和扫选精矿为强磁选精矿，扫选尾矿为强磁选尾矿，通过溜槽进入尾矿浓缩。