[发明专利]一种强磁选别过程运行控制方法

说明书

技术领域

本发明属于自动控制技术领域，特别涉及一种强磁选别过程运行控制方法。

背景技术

磁选过程是赤铁矿选矿生产流程中的一个重要环节，是影响选矿产品质量的最后一道工序，直接决定最终产品质量，其主要任务是将经磨矿过程研磨后的矿浆选别为品位合格的精矿和尾矿。

其中，影响强磁选别工艺生产指标的最主要因素是基础控制回路的冲矿漂洗水流量(粗选漂洗水流量、一扫漂洗水流量、二扫漂洗水流量)、励磁电流(粗选励磁电流、扫选励磁电流)、扫选给矿浓度，此外，还受给矿品位、给矿粒度、矿石可选性、给矿量等因素的影响(工艺过程如图1所示)。由于品位指标与基础控制回路过程变量之间具有强非线性、时变性、边界条件变化频繁等复杂动态特性，难以用精确数学模型描述，并且品位粒度指标无法在线连续检测，目前实际现场仅能实现冲矿漂洗水流量、励磁电流和扫选给矿浓度的基础回路控制，而难以根据工艺指标精矿品位和尾矿品位的目标采用优化控制方法实时给出基础控制回路的设定值。现有技术中，强磁选别过程控制的研究大多假定可以获得理想的基础控制回路设定值，集中在提高反馈控制的效果，忽略偏离理想设定点的反馈控制不能实现系统的良好运行，近年来，众多研究者开始对强磁选别过程回路设定值优化控制系统进行研究，然而这些系统由于缺乏对指标的实时检测，难以及时有效地抑制各种未知干扰对工艺指标的不利影响，造成系统在相当长的时间内处于开环控制，很难或者根本不能使磁选过程在最佳的状态下运行，从而无法保证产品的质量，造成原料的浪费和生产效率的下降。

传统的优化控制软件大多属于专用或者封闭式系统，算法可扩展性差，且系统内嵌的算法模型与开发环境深度耦合，无法成为真正独立的和可以互相移植的行业公共资源。每次微小的修改都要重新编译、链接和调试整个系统，不利于系统的维护。

发明内容

针对现有技术存在的不足，本发明提供一种强磁选别过程运行控制方法，用于根据强磁选品位指标期望值，对强磁选别过程的基础控制回路的设定值进行优化，从而提高精矿品位，降低尾矿品位。所述强磁选别过程的基础控制回路的包括：冲矿漂洗水流量(粗选漂洗水流量q_rw、一扫漂洗水流量q_sw1、二扫漂洗水流量q_sw2)、励磁电流(粗选励磁电流i_r、扫选励磁电流i_s)、扫选给矿浓度d_sf的控制回路。

本发明的技术方案是这样实现的：

一种强磁选别过程运行控制方法所采用的系统，包括：一台分矿箱、一台粗选强磁机、一台扫选强磁机、一台浓密机，同时配备测量仪表，执行机构以及工业控制系统(分布式计算机控制系统（DCS）或可编程逻辑控制器（PLC）)，在此基础上构成回路控制系统，其中，测量仪表包括核子浓度计、电磁流量计和电流互感器，执行机构包括电动调节阀门、变频泵和励磁电流整流装置。在粗选强磁机的漂洗水加水管上安装第一电磁流量计和第一电动调节阀门；在浓密机底流管路上安装一台变频泵和一个核子浓度计；在扫选强磁机上下盘的漂洗水加水管上各安装第二电磁流量计和第三电磁流量计，并配套安装有第二电动调节阀门和第三电动调节阀门；粗强磁选机磁极处安装有第一电流互感器和第一励磁电流整流装置，扫选强磁机的磁极处安装第二电流互感器和第二励磁电流整流装置。