[发明专利]下围岩全程安全移动监测方法

摘要

井下围岩全程安全移动监测方法，属于矿业和岩土工程安全检测与监控技术领域。包括在行走机构（5）上安装并连接超声波位移监测装置（1）、红外热像仪（2）、地下主控计算机（3）、声光报警装置（4）共同组成全程安全移动监测装置，超声波位移监测装置（1）、红外热像仪（2）与地下主控计算机（3）相连对监测到的围岩位移及红外热像或温度进行实时记录和分析，地下主控计算机（3）与声光报警装置（4）相连通信，行走机构（5）使移动监测装置到达预定位置；具有移动监测、操作简便、安全性高、自动化程度高、无损伤、监测数据实时、可靠、应用范围广等优点。

主权项

井下围岩全程安全移动监测方法，其特征在于：在行走机构（5）上安装并连接超声波位移监测装置（1）、红外热像仪（2）、地下主控计算机（3）、声光报警装置（4）共同组成全程安全移动监测装置，超声波位移监测装置（1）、红外热像仪（2）与地下主控计算机（3）相连对监测到的围岩位移及红外热像或温度进行实时记录和分析，地下主控计算机（3）与声光报警装置（4）相连通信，行走机构（5）使移动监测装置到达预定位置；监测步骤如下：步骤1：通过行走机构（5）使移动监测装置到达预定位置或员工工作区，接通电源和开启移动监测装置，地下主控计算机（3）及声光报警装置（4）之间相互通信，地下主控计算机（3）首先选定监测时间段，然后选定时间段内的监测间隔时间，再设定围岩位移阈值和围岩红外热像温度差阈值，由地下主控计算机（3）控制使超声波位移监测装置（1）、红外热像仪（2）开始监测；步骤2：通过超声波位移监测装置（1）和红外热像仪（2）对围岩进行监测，得到预定位置围岩实时的超声波测距值及红外热像或温度值，传送给地下主控计算机（3），地下主控计算机（3）程序显示数值并进行分析；步骤 3：由地下主控计算机（3）的程序计算围岩位移和红外热像温度差并判断其是否超过设定的围岩位移阈值和围岩红外热像温度差阈值，如果超过设定的围岩位移阈值，地下主控计算机（3）程序启动声光报警装置（4）发出预警，如果未超过设定的围岩位移阈值，则返回步骤2继续进行；如果超过设定的围岩红外热像温度差阈值，地下主控计算机（3）程序启动声光报警装置发出预警，如果未超过设定的围岩红外热像温度差阈值，则返回步骤2继续进行； 步骤4：监测时间段结束，通过行走机构（5）移动到下一预定位置或员工工作区进行监测。