[发明专利]一种汽车车体校正机的单缸柔性举升机构

摘要

本发明是一种汽车车体校正机的单缸柔性举升机构，前支臂（17）的前上转轴位于前铰支座（23）上的长圆槽孔中，后支臂（12）的后上转轴位于后铰支座（16）上的圆孔中；当平台（11）倾斜下降至最低位时，前限位桩（2）顶面接触前铰支座（23）底端，在平台（11）处于平行最低高度时，后限位桩（7）顶面接触后铰支座（16）底端，还包括安装在后限位桩（7）顶面的限位板（7-1）以及固定在后铰支座（16）外侧底端、在平台（11）开始平行上升时与限位板（7-1）前端面贴合的限位凸台（16-1）。采用单缸驱动，具备平行升降和倾斜升降两种模式的柔性举升功能。

主权项

一种汽车车体校正机的单缸柔性举升机构，包括底座（1），位于底座（1）上方的平台（11），下端分别铰接于底座（1）上的前支臂（17）和后支臂（12），还包括下端铰接于底座（1）上、上端铰接于前支臂（17）的臂身上的油缸（21），其特征在于：所述平台（11）下侧分别安装有前铰支座（23）和后铰支座（16），前铰支座（23）上开设有长圆槽孔，后铰支座（16）上开设有圆孔，前支臂（17）的上端带有前上转轴，该前上转轴位于前铰支座（23）上开设的长圆槽孔中，后支臂（12）上端带有后上转轴，该后上转轴位于后铰支座（16）上的圆孔中；在所述底座（1）上还分别固定安装有前限位桩（2）和后限位桩（7），当平台（11）倾斜下降至最低位时，前限位桩（2）顶面接触前铰支座（23）的底端，在平台（11）处于平行最低高度时，后限位桩（7）顶面接触后铰支座（16）的底端，还包括固定安装在所述后限位桩（7）顶面的限位板（7‑1）；还包括固定安装在后铰支座（16）外侧底端、在平台（11）开始平行上升时与所述限位板（7‑1）前端面贴合的限位凸台（16‑1）；还包括上端铰接于前支臂（17）上的前保险腿（19）和上端铰接于后支臂（12）上的后保险腿（13），所述的前、后保险腿分别连接有解锁气缸，在所述底座（1）上设置有与所述保险腿下端配合的棘齿，在所述底座（1）上还设置有与所述棘齿走向一致并作为解锁气缸运行轨道的导轨。