[发明专利]一种汽车车体校正机的单缸柔性举升机构

说明书

技术领域

本发明涉及一种汽车车体校正机的单缸柔性举升机构。所述的的单缸柔性举升机构是指通过一个油缸实现平行升降和倾斜升降两种功能模式的举升机构，在大于等于水平最低高度时能进行刚性的水平升降，在小于水平最低高度时可进行柔性的倾斜升降。

背景技术

举升机构是汽车车体校正机的主要功能件之一，它用于托举校正机的工作平台，使其升降，以便修理车进入工作平台，并达到合适的修理作业高度。

现有汽车车体校正机的举升机构有两类：一类是当前较新的具备平行升降和倾斜升降两种功能的柔性举升机构，它采用双油缸驱动，主要适用于需要高举升行程的用户群；此类机型具备一定的优势，但其制造成本相对较高。另一类是传统技术：其一是采用单缸驱动的倾斜举升机构，缺点是不能平行升降；其二是采用单缸驱动的平行举升机构，缺点是上下车需要对接较长的坡桥，但其共同点是制造成本较低、经济适用，也有一定的用户群。

发明内容

本发明提供一种车体校正机的单缸柔性举升机构，旨在继承和推广当前较新技术柔性举升的功能特征，发扬传统技术的经济适用优势，以满足一定用户群的需求。所要解决的问题是：一、采用单缸驱动，实现具备平行升降和倾斜升降两种模式的柔性举升功能；二、满足传统举升机构所要求的举升行程及承载动力要求，优化举升机构的结构和控制系统的控制程序以保证机构的安全性和可靠性。

本发明的技术方案如下： 

一种汽车车体校正机的单缸柔性举升机构，包括底座，位于底座上方的平台，下端分别铰接于底座上的前支臂和后支臂，还包括下端铰接于底座上、上端铰接于前支臂的臂身上的油缸，其特征在于：所述平台下侧分别安装有前铰支座和后铰支座，前铰支座上开设有长圆槽孔，后铰支座上开设有圆孔，前支臂的上端带有前上转轴，该前上转轴位于前铰支座上开设的长圆槽孔中，后支臂上端带有后上转轴，该后上转轴位于后铰支座上的圆孔中；在所述底座上还分别固定安装有前限位桩和后限位桩，当平台倾斜下降至最低位时，前限位桩顶面接触前铰支座的底端，在平台处于平行最低高度时，后限位桩顶面接触后铰支座的底端，还包括固定安装在所述后限位桩顶面的限位板；还包括固定安装在后铰支座外侧底端、在平台开始平行上升时与所述限位板前端面贴合的限位凸台；还包括上端铰接于前支臂上的前保险腿和上端铰接于后支臂上的后保险腿，所述的前、后保险腿分别连接有解锁气缸，在所述底座上设置有与所述保险腿下端配合的棘齿，在所述底座上还设置有与所述棘齿走向一致并作为解锁气缸运行轨道的导轨。

还包括用于控制平台的升降和倾斜动作的控制装置；所述的控制装置包括与所述的油缸连接的油泵，与所述的解锁气缸连接的压缩空气源；所述的控制装置还包括连接于油缸进油管路上的第二电磁阀，连接于压缩空气源气路上的第三电磁阀以及分别连接油泵出油口及油箱的第一电磁阀；所述的控制装置还包括按键板，按键板上的按键包括上升键、平行下降键、倾斜下降键和锁定键；所述的控制装置还包括安装在前支臂下侧的行程开关。

所述的控制装置的控制电路包括以下回路：其一是由上升键开关、油泵的电机和第二电磁阀串接组成的上升电路；其二是由平行下降键开关、第一电磁阀、行程开关和第三电磁阀串接组成的平行下降电路；其三是倾斜下降键开关和第一电磁阀串接组成的倾斜下降回路；所述的锁定键串接在所述的平行下降电路中。

所述第二电磁阀为液压换向阀，第一电磁阀为液压单向阀，所述第三电磁阀为气动单向阀。

所述行程开关是一种带柔性限位触头的得电常开开关；当平台平行下降至略低于平行最低位置时，行程开关的限位触头与底座的上平面碰压并刚好断开该行程开关。

还包括安装在平台前端两侧的自带式坡道。

所述的后铰支座的形状为长楔形，其底端的前角为圆弧面。

所述的前铰支座的长圆槽孔的形状、尺寸是这样确定的：其后弧面与后铰支座上的圆孔的中心距等于所述的前下转轴与后下转轴之间的中心距，其前弧面在平台倾斜下降至最低位时，能包容前支臂的前上转轴；前铰支座的高度是这样确定的：当平台倾斜下降至最低位时，其底端接触前限位桩的顶面。

所述限位板后端斜面的母线是模拟该母线的下端点随平台平行上升时生成的运动轨迹，用以形成一条约束平台平行上升的路径。

还包括用于安装在后铰支座和限位板上的锁孔中的包装锁栓以及用于安装在前铰支座和前限位桩上的锁孔中的包装锁板。

本发明的积极效果在于：