[发明专利]一种汽车车体校正机的单缸柔性举升机构

权利要求书

1.一种汽车车体校正机的单缸柔性举升机构，包括底座（1），位于底座（1）上方的平台（11），下端分别铰接于底座（1）上的前支臂（17）和后支臂（12），还包括下端铰接于底座（1）上、上端铰接于前支臂（17）的臂身上的油缸（21），其特征在于：所述平台（11）下侧分别安装有前铰支座（23）和后铰支座（16），前铰支座（23）上开设有长圆槽孔，后铰支座（16）上开设有圆孔，前支臂（17）的上端带有前上转轴，该前上转轴位于前铰支座（23）上开设的长圆槽孔中，后支臂（12）上端带有后上转轴，该后上转轴位于后铰支座（16）上的圆孔中；在所述底座（1）上还分别固定安装有前限位桩（2）和后限位桩（7），当平台（11）倾斜下降至最低位时，前限位桩（2）顶面接触前铰支座（23）的底端，在平台（11）处于平行最低高度时，后限位桩（7）顶面接触后铰支座（16）的底端，还包括固定安装在所述后限位桩（7）顶面的限位板（7-1）；还包括固定安装在后铰支座（16）外侧底端、在平台（11）开始平行上升时与所述限位板（7-1）前端面贴合的限位凸台（16-1）；还包括上端铰接于前支臂（17）上的前保险腿（19）和上端铰接于后支臂（12）上的后保险腿（13），所述的前、后保险腿分别连接有解锁气缸，在所述底座（1）上设置有与所述保险腿下端配合的棘齿，在所述底座（1）上还设置有与所述棘齿走向一致并作为解锁气缸运行轨道的导轨。

2.如权利要求1所述的汽车车体校正机的单缸柔性举升机构，其特征在于：还包括用于控制平台（11）的升降和倾斜动作的控制装置（26）；所述的控制装置（26）包括与所述的油缸（21）连接的油泵（29），与所述的解锁气缸连接的压缩空气源（31）；所述的控制装置（26）还包括连接于油缸（21）进油管路上的第二电磁阀（30），连接于压缩空气源（31）气路上的第三电磁阀（32）以及分别连接油泵（29）出油口及油箱的第一电磁阀（27）；所述的控制装置（26）还包括按键板（28），按键板（28）上的按键包括上升键、平行下降键、倾斜下降键和锁定键；所述的控制装置（26）还包括安装在前支臂（17）下侧的行程开关（18）。

3.如权利要求2所述的汽车车体校正机的单缸柔性举升机构，其特征在于：所述的控制装置的控制电路包括以下回路：其一是由上升键开关、油泵29的电机和第二电磁阀30串接组成的上升电路；其二是由平行下降键开关、第一电磁阀27、行程开关18和第三电磁阀32串接组成的平行下降电路；其三是倾斜下降键开关和第一电磁阀（27）串接组成的倾斜下降回路；所述的锁定键串接在所述的平行下降电路中。

4.如权利要求2所述的汽车车体校正机的单缸柔性举升机构，其特征在于：所述第二电磁阀（30）为液压换向阀，第一电磁阀（27）为液压单向阀，所述第三电磁阀（32）为气动单向阀。

5.如权利要求2所述的汽车车体校正机的单缸柔性举升机构，其特征在于：所述行程开关（18）是一种带柔性限位触头的得电常开开关；当平台（11）平行下降至略低于平行最低位置时，行程开关（18）的限位触头与底座（1）的上平面碰压并刚好断开该行程开关（18）。

6.如权利要求1或2或3或4或5所述的汽车车体校正机的单缸柔性举升机构，其特征在于：还包括安装在平台（11）前端两侧的自带式坡道（25）。

7.如权利要求1或2或3或4或5所述的汽车车体校正机的单缸柔性举升机构，其特征在于：所述的后铰支座（16）的形状为长楔形，其底端的前角为圆弧面。

8.如权利要求1或2或3或4或5所述的汽车车体校正机的单缸柔性举升机构，其特征在于：所述的前铰支座（23）的长圆槽孔的形状、尺寸是这样确定的：其后弧面与后铰支座（16）上的圆孔的中心距等于所述的前下转轴与后下转轴之间的中心距，其前弧面在平台（11）倾斜下降至最低位时，能包容前支臂（17）的前上转轴；前铰支座（23）的高度是这样确定的：当平台（11）倾斜下降至最低位时，其底端接触前限位桩（2）的顶面。

9.如权利要求1或2或3或4或5所述的汽车车体校正机的单缸柔性举升机构，其特征在于：所述限位板（7-1）后端斜面的母线是模拟该母线的下端点随平台（11）平行上升时生成的运动轨迹，用以形成一条约束平台（11）平行上升的路径。

10.如权利要求1或2或3或4或5所述的汽车车体校正机的单缸柔性举升机构，其特征在于：还包括用于安装在后铰支座（16）和限位板（7-1）上的锁孔中的包装锁栓（16-2）以及用于安装在前铰支座（23）和前限位桩（2）上的锁孔中的包装锁板（24）。