[发明专利]具有吸附系统的移栽机械手无效
| 申请号： | 201210220006.0 | 申请日： | 2012-06-29 |
| 公开（公告）号： | CN102717379A | 公开（公告）日： | 2012-10-10 |
| 发明（设计）人： | 祖国良;陈延林;金春林;顾鹏飞;杨明星 | 申请（专利权）人： | 苏州晟成新能源科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J5/02 | 分类号： | B25J5/02;B25J15/06 |
| 代理公司： | 苏州创元专利商标事务所有限公司 32103 | 代理人： | 孙仿卫 |
| 地址： | 215100 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种具有吸附系统的移栽机械手，包括支架、可移动的设置于支架上的机械手组件，机械手组件上设置有吸附系统，吸附系统包括承板、设置于承板下方的多个真空吸附装置、真空发生器、控制装置、感应装置，每个真空吸附装置均与真空发生器相连接，真空发生器和感应装置分别与控制装置相连接。本发明设置了吸附系统可讲制品吸附于承板上，便于对制品进行移栽，结构简单、操作便捷。 | ||
| 搜索关键词： | 具有 吸附 系统 移栽 机械手 | ||
【主权项】：
一种具有吸附系统的移栽机械手，包括支架、可移动的设置于所述的支架上的机械手组件，其特征在于：所述的机械手组件上设置有吸附系统，所述的吸附系统包括承板、设置于所述的承板下方的多个真空吸附装置、真空发生器、控制装置、感应装置，每个所述的真空吸附装置均与所述的真空发生器相连接，所述的真空发生器和所述的感应装置分别与所述的控制装置相连接。
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