[发明专利]一种气动搬运机械手无效
| 申请号： | 201210213982.3 | 申请日： | 2012-06-27 |
| 公开（公告）号： | CN102700938A | 公开（公告）日： | 2012-10-03 |
| 发明（设计）人： | 孙中国;张荣禄;杜桂林;李涛;殷盛江;易绍兴 | 申请（专利权）人： | 孙中国 |
| 主分类号： | B65G47/91 | 分类号： | B65G47/91 |
| 代理公司： | 济南圣达知识产权代理有限公司 37221 | 代理人： | 邓建国 |
| 地址： | 250031 山*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种气动搬运机械手，包括支撑板、水平导轨、滑块、主气缸、辅助气缸、动夹板、静夹板、气缸支架、连接支架、合页、防滑挡板、外部连接件，所述支撑板下表面上依次固定有静夹板、主气缸、水平导轨；所述滑块与主气缸连接，滑块能够在水平导轨上滑动，滑块还与动夹板的一端固定，动夹板的另一端通过合页与防滑挡板铰接，所述防滑挡板和动夹板之间还设有辅助气缸，辅助气缸分别通过气缸下支架、气缸上支架与防滑挡板、动夹板连接；所述支撑板上表面设有外部连接件，与外部机械臂相连，所述支撑板和静夹板通过连接支架固定。本发明调整方便，适用范围广，工作可靠。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 气动 搬运 机械手 | ||
【主权项】：
一种气动搬运机械手，其特征是，包括支撑板、水平导轨、滑块、主气缸、辅助气缸、动夹板、静夹板、气缸支架、连接支架、合页、防滑挡板、外部连接件，所述支撑板下表面上依次固定有静夹板、主气缸、水平导轨；所述滑块与主气缸连接，滑块能够在水平导轨上滑动，滑块还与动夹板的一端固定，动夹板的另一端通过合页与防滑挡板铰接，所述防滑挡板和动夹板之间还设有辅助气缸，辅助气缸分别通过气缸下支架、气缸上支架与防滑挡板、动夹板连接；所述支撑板上表面设有外部连接件，与外部机械臂相连，所述支撑板和静夹板通过连接支架固定。
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