[发明专利]减速机构以及具备减速机构的马达旋转力传递装置

摘要

本发明提供减速机构以及具备减速机构的马达旋转力传递装置。减速传递机构具备：由外齿齿轮构成的输入部件，该输入部件具有中心孔以及多个销插通孔，且以规定的偏心量进行圆周运动；由内齿齿轮构成的自转力赋予部件，该自转力赋予部件与输入部件啮合，内齿齿轮具有比外齿齿轮的齿数大的齿数；以及输出部件，该输出部件受到利用自转力赋予部件向输入部件赋予的自转力而进行输出，且插通多个销插通孔，输出部件在能够与多个销插通孔的内周面接触的部位安装有滚针轴承，输入部件具有从中心孔到多个销插通孔的第三油供给路，第三油供给路利用伴随着马达轴的旋转而产生的离心力向滚针轴承供给润滑油。

主权项

一种减速机构，其特征在于，所述减速机构具备：由外齿齿轮构成的输入部件，该输入部件具有以从旋转轴的轴线偏心的轴线为中心轴线的中心孔、以及以等间隔绕所述中心轴线排列的多个贯通孔，并且在所述中心孔的内周面与所述旋转轴的外周面之间夹装有第一轴承，该输入部件以与所述旋转轴的轴线与所述中心轴线之间的尺寸对应的偏心量进行圆周运动；由内齿齿轮构成的自转力赋予部件，该自转力赋予部件与所述输入部件啮合，所述内齿齿轮具有比所述外齿齿轮的齿数大的齿数；以及输出部件，该输出部件受到利用所述自转力赋予部件向所述输入部件赋予的自转力而进行输出，且插通所述多个贯通孔；其中，所述输出部件在能够与所述多个贯通孔的内周面接触的部位安装有第二轴承，所述输入部件具有从所述中心孔到所述多个贯通孔的油供给路，所述油供给路利用伴随着所述旋转轴的旋转而产生的离心力向所述第二轴承供给润滑油。