[发明专利]基于多视角的深度相机的无标记动作捕捉方法及装置

摘要

本发明提出一种基于多视角的深度相机的无标记动作捕捉方法及装置，该方法包括步骤：对多视角的深度相机进行标定，得到标定参数；通过多视角的深度相机采集深度图和彩色图；根据标定参数和深度图，进行三维空间变换得到点云集合；根据深度图和彩色图中的信息，将点云集合中的每一个三维点云点P与人体模型上的每一个表面网格点V进行匹配，得到匹配结果；根据匹配结果，按照人体骨架驱动表面模型进行运动捕捉，得到追踪结果。根据本发明实施例的方法，无需借助笨重的标志物，能够更加灵活便捷地进行运动捕捉，具有运动参数准确鲁棒、表面网格模型复原程度高、算法运行速度快、系统成本低的优点。

主权项

一种基于多视角的深度相机的无标记动作捕捉方法，其特征在于，包括以下步骤：A.对所述多视角的深度相机进行标定，得到标定参数；B.通过所述多视角的深度相机采集深度图和彩色图；C.根据所述标定参数和所述深度图，进行三维空间变换得到点云集合；D.根据所述深度图和彩色图中的信息，将所述点云集合中的每一个三维点云点P与人体模型上的每一个表面网格点V进行匹配，得到匹配结果；E.根据所述匹配结果，通过优化能量函数进行运动捕捉，得到追踪结果。