[发明专利]机械手控制系统无效
| 申请号： | 201210204307.4 | 申请日： | 2012-06-20 |
| 公开（公告）号： | CN102699923A | 公开（公告）日： | 2012-10-03 |
| 发明（设计）人： | 高圣伟;肖成东;翟文聪;章立;陈朝阳 | 申请（专利权）人： | 天津工业大学 |
| 主分类号： | B25J13/08 | 分类号： | B25J13/08;B25J15/02 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 300160*** | 国省代码： | 天津;12 |
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| 摘要： | 本发明公开一种机械手控制系统，包括有上位机，控制器，用于接收上位机的信号，并根据所接收的信号发出对步进电机驱动器单元的控制信号；步进电机驱动器单元，用于接收控制器所发出的控制信号，并驱动步进电动机单元按照控制要求进行动作；步进电动机单元，用于在步进电机驱动器单元的驱动下，控制机械手的伸缩和旋转。该系统采用视觉辨识的方法从摄像头获取的视频图像中获得有用的控制信息并发送给控制器，通过步进电机驱动器、步进电动机，驱动机械手的动作，能够实现人机互动、进行交互游戏、显示手语，并且还能够实现物体抓取和旋转，为进一步对机械手控制系统的研究和利用提供了有益的探索和设备基础。 | ||
| 搜索关键词： | 机械手 控制系统 | ||
【主权项】：
一种机械手控制系统，包括有上位机(1)，其特征在于，还设置有：控制器(2)，用于接收上位机(1)的信号，并根据所接收的信号发出对步进电机驱动器单元(3)的控制信号；步进电机驱动器单元(3)，用于接收控制器(2)所发出的控制信号，并驱动步进电动机单元(4)按照控制要求进行动作；步进电动机单元(4)，用于在步进电机驱动器单元(3)的驱动下，控制机械手(5)的伸缩和旋转。
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