[发明专利]用于估计3D场景的元素深度的设备

摘要

一种设备，包括：光学系统，所述光学系统自身包括具有多个像素(21，22，23)的光传感器(2)以及能够将场景的对象元素(E1，E2，E3)成像在所述光传感器的像素上的透镜(1)；用于将光学系统的焦点调节到场景中的任一对象元素上的装置，其能够通过确定来自该元素并且被位图化的光传感器的像素之一捕获的光流的最大值，来调节所述焦点；以及适于根据焦点调节来推断所述元素的深度的装置。

主权项

一种深度估计设备，用于估计3D场景的对象元素的深度，所述深度估计设备包括：光学系统，所述光学系统自身包括具有多个像素(21，22，23)的光传感器(2)以及能够将场景的对象元素(E1，E2，E3)成像在所述光传感器的像素上的透镜(1)；用于将光学系统的焦点调节到所述场景的任一对象元素上的装置，其能够通过固定在来自所述对象元素并被像素化的光传感器的像素之一捕获的光流的最大值上，来调节所述焦点；以及适于根据所述焦点到所述场景的对象元素上的调节来推断所述对象元素的深度的装置；其中：所述光学系统还包括：1)远心的中继成像系统，近似位于透镜的像平面中，能够经由微透镜系统将对象元素的图像中继到像素化的光传感器上；以及2)光空间调制器，也被像素化，并连接至所述中继成像系统的输入；其中每个微透镜的光轴穿过位图化的光传感器的不同像素的中心，以及穿过光空间调制器的不同像素的中心，其中每个微透镜能够与中继成像系统和透镜(1)相结合地通过光空间调制器的位于微透镜的光轴上的像素，将场景的对象元素成像到位图化的光传感器的也位于微透镜的光轴上的像素上。