[发明专利]重型机械手用同步机构

摘要

本发明公开了一种重型机械手同步机构，属于机械吊装领域，主要解决重型机械手在运行时重心偏移的问题。它包括对中撑杆、对中心轴、对称设置的第一侧支撑杆和第二侧支撑杆，对中撑杆呈水平状态的两端固定在重型机械手的主骨架上，对中撑杆中部设有垂直通孔，对中心轴可滑动的穿过套置在垂直通孔中，对中心轴下端同时与第一侧支撑杆和第二侧支撑杆的一端铰接在一起，第一侧支撑杆和第二侧支撑杆的另一端分别铰接在重型机械手的左钳臂和右钳臂上。该发明能使机械手在运行时保持重心不变，左钳臂、右钳臂同步运动，保障吊装效果。

主权项

重型机械手用同步机构，其特征是，包括对中撑杆、对中心轴、对称设置的第一侧支撑杆和第二侧支撑杆，所述对中撑杆呈水平状态且两端固定在重型机械手的主骨架上，所述对中撑杆中部设有上下方向的垂直通孔，所述对中心轴可滑动的穿过套置在所述垂直通孔中，且所述对中心轴下端同时与所述第一侧支撑杆和第二侧支撑杆的一端铰接在一起，所述第一侧支撑杆和第二侧支撑杆的另一端分别铰接在重型机械手的左钳臂和右钳臂上。