[发明专利]重型机械手用同步机构

权利要求书

1.重型机械手用同步机构，其特征是，包括对中撑杆、对中心轴、对称设置的第一侧支撑杆和第二侧支撑杆，所述对中撑杆呈水平状态且两端固定在重型机械手的主骨架上，所述对中撑杆中部设有上下方向的垂直通孔，所述对中心轴可滑动的穿过套置在所述垂直通孔中，且所述对中心轴下端同时与所述第一侧支撑杆和第二侧支撑杆的一端铰接在一起，所述第一侧支撑杆和第二侧支撑杆的另一端分别铰接在重型机械手的左钳臂和右钳臂上。

2.根据权利要求1所述的重型机械手用同步机构，其特征是，所述对中心轴的下端设有一横杆，整体呈倒T字形，所述横杆两端对称设有与第一侧支撑杆和第二侧支撑杆铰接的连接孔。