[发明专利]基于视频的多目标跟踪方法及装置无效

专利信息
申请号: 201210198932.2 申请日: 2012-06-06
公开(公告)号: CN102750550A 公开(公告)日: 2012-10-24
发明(设计)人: 初红霞;王希凤;张鹏;韩晶;周强;聂相举 申请(专利权)人: 初红霞
主分类号: G06K9/62 分类号: G06K9/62
代理公司: 暂无信息 代理人: 暂无信息
地址: 150050 黑龙江*** 国省代码: 黑龙江;23
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摘要: 发明提供一种基于视频的多目标跟踪方法及装置,包括提取目标模板并初始化目标的参数步骤、Adaboost检测步骤、根据运动模型,对粒子集进行动态预测步骤、对各个混合分量的权值进行更新步骤、更新每个目标的运动状态步骤及模板更新步骤。其能有效处理多目标跟踪中多模式问题,并保持了计算的有效性;且可在实现多目标跟踪的同时,也能保证实时性的要求。
搜索关键词: 基于 视频 多目标 跟踪 方法 装置
【主权项】:
一种基于视频的多目标跟踪方法,其将多目标分配公式化成一个混合的粒子滤波分布,由蒙特卡罗通过预测和更新两步递归实现新型粒子滤波器,再将新型粒子滤波器和Adaboost检测融合构造多目标跟踪器,其特征在于,包括如下步骤:A、提取目标模板并初始化目标的参数;B、Adaboost检测;C、根据运动模型,对粒子集进行动态预测;D、对各个混合分量的权值进行更新;E、更新每个目标的运动状态;F、模板更新;G、结束。
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