[发明专利]基于视频的多目标跟踪方法及装置无效
申请号: | 201210198932.2 | 申请日: | 2012-06-06 |
公开(公告)号: | CN102750550A | 公开(公告)日: | 2012-10-24 |
发明(设计)人: | 初红霞;王希凤;张鹏;韩晶;周强;聂相举 | 申请(专利权)人: | 初红霞 |
主分类号: | G06K9/62 | 分类号: | G06K9/62 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 150050 黑龙江*** | 国省代码: | 黑龙江;23 |
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摘要: | 本发明提供一种基于视频的多目标跟踪方法及装置,包括提取目标模板并初始化目标的参数步骤、Adaboost检测步骤、根据运动模型,对粒子集进行动态预测步骤、对各个混合分量的权值进行更新步骤、更新每个目标的运动状态步骤及模板更新步骤。其能有效处理多目标跟踪中多模式问题,并保持了计算的有效性;且可在实现多目标跟踪的同时,也能保证实时性的要求。 | ||
搜索关键词: | 基于 视频 多目标 跟踪 方法 装置 | ||
【主权项】:
一种基于视频的多目标跟踪方法,其将多目标分配公式化成一个混合的粒子滤波分布,由蒙特卡罗通过预测和更新两步递归实现新型粒子滤波器,再将新型粒子滤波器和Adaboost检测融合构造多目标跟踪器,其特征在于,包括如下步骤:A、提取目标模板并初始化目标的参数;B、Adaboost检测;C、根据运动模型,对粒子集进行动态预测;D、对各个混合分量的权值进行更新;E、更新每个目标的运动状态;F、模板更新;G、结束。
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