[发明专利]一种用于电机定子装配的机械手装置

摘要

一种用于电机定子装配的机械手装置，属于一种机械手。底板通过膨胀螺栓固定在地面上，底板中部设有立柱，立柱顶端设有主旋转座，主旋转座通过主旋转轴与大侧板相连接，大侧板左侧下端设有伸缩气缸，大侧板上设有小侧板，摆动主臂和摆动副臂一端分别与大侧板相连接，另一端分别与连接板相连接，横臂旋转座通过旋转臂主轴与旋转臂相连接，横臂旋转座与旋转臂主轴相连接，旋转臂与垂臂旋转座相连接，垂臂旋转座与副旋转轴相连接，副旋转轴与下垂臂相连接，下垂臂末端设有旋转气缸，旋转气缸的主轴与夹具的夹紧气缸相连接。该装置使操作人员在基本感觉不到物体重力的情况下，轻松完成定子的搬运、翻转、装配等工序，操作简单、运作省力、高效安全。

主权项

一种用于电机定子装配的机械手装置，含有底板、立柱、伸缩气缸、主旋转座、主旋转轴、小侧板、大侧板、摆动主臂、摆动副臂、连接板、横臂旋转座、旋转臂主轴、旋转臂、垂臂旋转座、副旋转轴、下垂臂、拉手、夹具，其特征是：底板通过膨胀螺栓固定在地面上，底板中部设有立柱，立柱顶端设有主旋转座，可旋转360°，主旋转座通过主旋转轴与大侧板相连接，大侧板内设有气压控制阀，气压控制阀与伸缩气缸相连接，大侧板左侧下端设有伸缩气缸，导杆与小侧板下端的导套相连接，大侧板上设有小侧板，大侧板左侧设有长条腰形孔滑动轴槽，轴槽内设有两个滑动轴，分一上一下，两个滑动轴与小侧板相连接，摆动主臂和摆动副臂一端分别与大侧板相连接，另一端分别与连接板相连接，摆动副臂位于摆动主臂下侧并与摆动主臂相平行，横臂旋转座通过旋转臂主轴与旋转臂相连接，横臂旋转座与旋转臂主轴相连接，可旋转360°，旋转臂与垂臂旋转座相连接，垂臂旋转座可旋转360°，垂臂旋转座与副旋转轴相连接，副旋转轴与下垂臂相连接，下垂臂上设有拉手，拉手下端内侧设有电脑控制盒，下垂臂末端设有旋转气缸，旋转气缸的主轴与夹具的夹紧气缸相连接，夹具内夹有工件。