[发明专利]一种抛光机器人机构无效
| 申请号： | 201210186499.0 | 申请日： | 2012-06-08 |
| 公开（公告）号： | CN102689312A | 公开（公告）日： | 2012-09-26 |
| 发明（设计）人： | 沈惠平;邓嘉鸣;朱伟;汪源;孟庆梅;黄涛 | 申请（专利权）人： | 常州大学 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 21316*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 一种抛光机器人机构，包括多关节机械手(I)和固定于多关节机械手(I)末端构件(1)前部的万向打磨头(II)，其特征在于万向打磨头(II)由基板(2)、圆球滚子(3)、电机座(4)、电机(5)、打磨头(7)及弹簧(8)组成，基板(2)与电机座(4)用圆球滚子(3)机械连接并构成球副后，再用一组若干个均布的弹簧(8)将二者机械连接，且电机(5)固定在电机座(4)上，打磨头(7)与电机(5)的伸出轴通过法兰(6)连接。该机器人机构结构简单、易于控制，对非规则曲面的适应性好，打磨抛光效率高。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 抛光 机器人 机构 | ||
【主权项】：
一种抛光机器人机构，包括多关节机械手(I)和固定于多关节机械手(I)末端构件(1)前部的万向打磨头(II)，多关节机械手(I)包括转动副一(R1)、转动副二(R2)、转动副三(R3)、转动副四(R4)、转动副五(R5)、转动副六(R6)，其特征在于万向打磨头(II)由基板(2)、圆球滚子(3)、电机座(4)、电机(5)、打磨头(7)及弹簧(8)组成，基板(2)与电机座(4)用圆球滚子(3)机械连接并构成球副后，再用一组若干个均布的弹簧(8)将二者机械连接，且电机(5)固定在电机座(4)上，打磨头(7)与电机(5)的伸出轴通过法兰(6)连接。
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