[发明专利]一种半主动空气悬架动控制系统的设计方法

摘要

本发明公开一种半主动空气悬架动控制系统的设计方法，应用于变容积附加气室空气弹簧系统动刚度调节的控制，确定附加气室的最大体积，检测得到空气弹簧在工作位置的压力、车辆与地面间形成的振动信号；分析振动信号、确定振动信号主要成分的频率和幅值；根据公式得到等效动刚度与节流孔内径的函数以及最大可利用附加气室体积与节流孔内径的函数，根据公式计算得到等效附加气室体积和空气悬架动刚度，当车辆行驶过程中要改变悬架刚度时，先判断附加气室实际体积与最大可利用附加气室体积的大小，若小于，通过改变附加气室体积改变悬架刚度；反之，通过改变节流孔开度改变悬架刚度，本发明在保证一定计算精度的前提下，使系统迅速、灵敏和准确。

主权项

1.一种半主动空气悬架动控制系统的设计方法，其特征是采用如下步骤：（1）根据车辆底盘空间及空气弹簧型号，确定附加气室的最大体积V_fmax；（2）通过传感器检测得到空气弹簧在工作位置的压力p₀、车辆与地面间形成的振动信号；（3）通过电子电控单元分析振动信号、确定振动信号主要成分的频率f_r和幅值A_m；根据公式得到等效动刚度K_d^’与节流孔内径d的函数：根据公式得到最大可利用附加气室体积与节流孔内径d的函数关系式，V_m为主气室体积，p_m为空气弹簧主气室气压，S_md为空气弹簧有效面积；（4）比较附加气室实际体积V_f与最大可利用附加气室体积的大小，根据公式计算得到等效附加气室体积V_equ，取0.93~0.97；（5）通过公式计算得到所求空气悬架动刚度K_d；γ为多变指数，对于空气，γ=1.4；（6）车辆行驶过程中要改变悬架刚度时，先判断V_f与的大小，若V_f小于，则通过改变附加气室体积改变悬架刚度；若小于V_f，则通过改变节流孔开度改变悬架刚度。