[发明专利]机器人定位误差测量方法有效
| 申请号： | 201210165675.2 | 申请日： | 2012-05-24 |
| 公开（公告）号： | CN102679925A | 公开（公告）日： | 2012-09-19 |
| 发明（设计）人： | 方伟;余蕾斌;薛雷;沈立恒 | 申请（专利权）人： | 上海飞机制造有限公司 |
| 主分类号： | G01B21/00 | 分类号： | G01B21/00 |
| 代理公司： | 北京市金杜律师事务所 11256 | 代理人： | 楼仙英;徐年康 |
| 地址： | 200*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 一种测量机器人定位误差的方法，其包括如下步骤：提供测量设备并设定被测基准点P；在测量设备的坐标系下，测量所述被测基准点P的实际位置；通过坐标转换，将所述被测基准点P在机器人的法兰盘坐标系下的位置转换为在所述测量设备的坐标系下的计算位置；计算所述实际位置和所述计算位置的差值，以得到定位误差。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人 定位 误差 测量方法 | ||
【主权项】：
一种测量机器人定位误差的方法，其包括如下步骤：提供测量设备并设定被测基准点P；在测量设备的坐标系下，测量所述被测基准点P的实际位置；通过坐标转换，将所述被测基准点P在机器人的法兰盘坐标系下的位置转换为在所述测量设备的坐标系下的计算位置；计算所述实际位置和所述计算位置的差值，以得到定位误差。
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