[发明专利]一种工程机械中远光灯转动的控制方法、装置及系统有效
申请号: | 201210143895.5 | 申请日: | 2012-05-10 |
公开(公告)号: | CN102673462A | 公开(公告)日: | 2012-09-19 |
发明(设计)人: | 黎明和;马钰;熊忆;罗建利 | 申请(专利权)人: | 中联重科股份有限公司 |
主分类号: | B60P3/18 | 分类号: | B60P3/18;B60P3/14 |
代理公司: | 北京同达信恒知识产权代理有限公司 11291 | 代理人: | 黄志华 |
地址: | 410013 湖南*** | 国省代码: | 湖南;43 |
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摘要: | 本发明公开了一种工程机械中远光灯转动的控制方法、装置及系统,用以提高工程机械的自动化控制的程度,减少资源的耗费。该方法包括:获取图像采集装置采集到所述工程机械的作业点的图像样本;对所述图像样本进行图像处理,分别确定所述图像样本中第一侧区域的第一明暗度和第二侧区域的第二明暗度,其中,所述第一侧区域与所述第二侧区域是所述图像样本中对称分布在中轴线两侧且面积相等的两个区域;当所述第一明暗度与所述第二明暗度之间的差值不在设定范围内时,确定控制参数下发给操作装置,使得所述操作装置根据所述控制参数控制远光灯转动。 | ||
搜索关键词: | 一种 工程机械 中远光灯 转动 控制 方法 装置 系统 | ||
【主权项】:
一种工程机械中远光灯转动的控制方法,其特征在于,包括:获取图像采集装置采集到所述工程机械的作业点的图像样本;对所述图像样本进行图像处理,分别确定所述图像样本中第一侧区域的第一明暗度和第二侧区域的第二明暗度,其中,所述第一侧区域与所述第二侧区域是所述图像样本中对称分布在中轴线两侧且面积相等的两个区域;当所述第一明暗度与所述第二明暗度之间的差值不在设定范围内时,确定控制参数下发给操作装置,使得所述操作装置根据所述控制参数控制远光灯转动。
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