[发明专利]六维加速度传感器标定平台及标定方法

摘要

本发明公布一种六维加速度传感器标定平台及标定方法，属于多维加速度传感器领域或者捷联式惯性导航领域。本发明通过两个带圆柱销的水平转盘分别带动两块带滑槽的滑移平台沿各自导轨实现往复运动；在其中一块滑移平台上安装两个齿轮，固接在齿轮上的转轴端面通过倾角斜块分别连接标准加速度传感器和待标定六维加速度传感器，另一块滑移平台上安装一个齿条，微调机构可用于调节齿轮与齿条的间距；通过控制齿轮齿条的拟合、脱离状态以及两个电机的转、停状态可以实现不同工作方式下六维加速度传感器的全面标定。

主权项

一种六维加速度传感器标定平台，其特征在于：包括水平基座、第一直线驱动机构、第二直线驱动机构；上述第一直线驱动机构和第二直线驱动机构结构相同，均由一个安装于水平基座上的电机（5）、通过联轴器（4）与电机输出轴相联的水平转盘（1）、安装于水平转盘上的圆柱销（2），安装于水平基座上分别位于电机（5）两侧的一对水平导轨（3），安装于该对水平导轨上的滑移平台（6）组成；该滑移平台（6）上还具有与水平导轨（3）垂直的水平滑槽，水平转盘（1）上的圆柱销（2）与该水平滑槽配合；上述第一直线驱动机构的滑移平台（6）固定有一支撑台（15），支撑台上安装有两个转动机构；每个转动机构结构相同，均由通过轴承安装于支撑台（15）上的转轴（13）、固定于转轴（13）上的齿轮（14）组成；上述两个转动机构中共两个齿轮（14）它们的齿轮中心连线平行于水平导轨（3）；上述两个转动机构中其中一个转动机构的转轴上端安装有倾角斜块（10）和标准加速度传感器（11），另一个转动机构的转轴上端安装有倾角斜块（10）和待标定六维加速度传感器（12）；上述共两个倾角斜块（10）倾角相等；上述第二直线驱动机构的滑移平台（6）上固定有固定板（16），固定板（16）上安装有调整板（8），调整板（8）上固定有与水平导轨（3）平行的齿条（7）；上述固定板上还安装有用于调节调整板相对固定板距离的螺钉（9）。