[发明专利]一种数字舵机控制器无效
| 申请号： | 201210132085.X | 申请日： | 2012-04-28 |
| 公开（公告）号： | CN102854814A | 公开（公告）日： | 2013-01-02 |
| 发明（设计）人： | 刘雁飞;庄金权;杨德良;吴泽勇;王典;邓健辉 | 申请（专利权）人： | 中国航天科技集团公司烽火机械厂 |
| 主分类号： | G05B19/042 | 分类号： | G05B19/042;B63H25/24 |
| 代理公司： | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人： | 王宝筠 |
| 地址： | 611100 四川*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | 本发明实施例公开了一种数字舵机控制器，用于接收并处理上位机的模拟信号，包括：一数字信号处理DSP模块、信号滤波及调理模块和电机驱动模块，其中：所述信号滤波及调理模块接收所述模拟信号并处理得到调理信号，所述信号滤波及调理模块的调理信号输出端与所述DSP模块的信号输入端连接；所述DSP模块接收所述调理信号进行模数转换及脉冲宽度调制PWM信号输出，所述DSP模块的PWM信号输出端与所述电机驱动模块的信号输入端连接；所述电机驱动模块的信号输出端与所述舵机的电机受控端连接。克服了现有技术中实现少量路数舵机控制的电路繁冗及成本高的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 数字 舵机 控制器 | ||
【主权项】：
一种数字舵机控制器，其特征在于，用于接收并处理上位机的模拟信号，包括：一数字信号处理DSP模块、信号滤波及调理模块和电机驱动模块，其中：所述信号滤波及调理模块接收所述模拟信号并处理得到调理信号，所述信号滤波及调理模块的调理信号输出端与所述DSP模块的信号输入端连接；所述DSP模块接收所述调理信号进行模数转换及脉冲宽度调制PWM信号输出，所述DSP模块的PWM信号输出端与所述电机驱动模块的信号输入端连接；所述电机驱动模块的信号输出端与所述舵机的电机受控端连接。
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