[发明专利]一种数字舵机控制器无效
| 申请号： | 201210132085.X | 申请日： | 2012-04-28 |
| 公开（公告）号： | CN102854814A | 公开（公告）日： | 2013-01-02 |
| 发明（设计）人： | 刘雁飞;庄金权;杨德良;吴泽勇;王典;邓健辉 | 申请（专利权）人： | 中国航天科技集团公司烽火机械厂 |
| 主分类号： | G05B19/042 | 分类号： | G05B19/042;B63H25/24 |
| 代理公司： | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人： | 王宝筠 |
| 地址： | 611100 四川*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 数字 舵机 控制器 | ||
【权利要求书】：
1.一种数字舵机控制器，其特征在于，用于接收并处理上位机的模拟信号，包括：一数字信号处理DSP模块、信号滤波及调理模块和电机驱动模块，其中：
所述信号滤波及调理模块接收所述模拟信号并处理得到调理信号，所述信号滤波及调理模块的调理信号输出端与所述DSP模块的信号输入端连接；
所述DSP模块接收所述调理信号进行模数转换及脉冲宽度调制PWM信号输出，所述DSP模块的PWM信号输出端与所述电机驱动模块的信号输入端连接；
所述电机驱动模块的信号输出端与所述舵机的电机受控端连接。
2.如权利要求1所述的数字舵机控制器，其特征在于，还包括：电源模块，包括：变压模块和至少一个低压差电压调节器，所述变压模块与所述低压差电压调节器串联，所述低压差电压调节器间采用并联。
3.如权利要求1所述的数字舵机控制器，其特征在于，所述信号滤波及调理模块包括：低通滤波电路和信号调理电路。
4.如权利要求1所述的数字舵机控制器，其特征在于，所述电机驱动模块包括：驱动芯片及自举电路、功率开关管和辅助电路，其中：
所述驱动芯片及自举电路将所述PWM信号输出至所述功率开关管的上下桥臂，形成H桥电路；
所述H桥电路的输出端与所述辅助电路的输入端连接；
所述辅助电路直接驱动所述舵机的电机。
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