[发明专利]一种基于CAMSHIFT和卡尔曼滤波的视频目标跟踪方法无效
| 申请号： | 201210123039.3 | 申请日： | 2012-04-24 |
| 公开（公告）号： | CN102737385A | 公开（公告）日： | 2012-10-17 |
| 发明（设计）人： | 罗笑南;陈欣;孟思明 | 申请（专利权）人： | 中山大学 |
| 主分类号： | G06T7/20 | 分类号： | G06T7/20;G06K9/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 510006 广东省广州市番禺*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于CAMSHIFT和卡尔曼滤波的视频目标跟踪方法。该方法以搜索窗口为参数，使用卡尔曼滤波器预测搜索窗口Win；以Win为参数调用CAMSHIFT算法寻找目标，返回包含候选模型的窗口targetWin；计算targetWin和目标模型的相似度；若相似度大于给定阈值，则找到目标，返回目标窗口；若相似度不大于给定阈值，则将上一帧的目标窗口以及卡尔曼滤波器预测的距离代替enlarge作为扩大窗口的参数，调用自适应迭代搜索算法。通过该方法引入了相似度判定以及重定位技术，有效地解决了背景干扰，提高了跟踪的精度。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 camshift 卡尔 滤波 视频 目标 跟踪 方法 | ||
【主权项】：
一种基于CAMSHIFT和卡尔曼滤波的视频目标跟踪方法，其特征在于，该方法采用卡尔曼滤波方法先预测出搜索窗口，再结合自适应局部搜索算法进行CAMSHIFT跟踪，具体步骤如下：step1：该方法以搜索窗口为参数，使用卡尔曼滤波器预测搜索窗口Win；step2：以Win为参数调用CAMSHIFT算法寻找目标，返回包含候选模型的窗口targetWin；step3：计算targetWin和目标模型的相似度；step4：若相似度大于给定阈值，则转step6；step5：若相似度不大于给定阈值，则将上一帧的目标窗口以及卡尔曼滤波器预测的距离代替enlarge作为扩大窗口的参数，调用自适应迭代搜索算法；step6：返回目标窗口。
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