[发明专利]一种画线机自动上料机械手

摘要

本发明涉及一种机械手，具体是提供一种画线机自动上料机械手。其结构包括电机座，所述电机座上固定有电机，电机的动力输出轴连接偏心轮A的主动轴，所述偏心轮A的从动轴通过进出摆动连杆轴连接进出摆动连杆的一端，所述进出摆动连杆的另一端铰接进出摆动杆的下端，所述进出摆动杆的中部设置有磁铁座；所述摆动连杆轴还连接偏心轴B，所述偏心轴B通过外轴承连接上下移动连杆的一端，所述上下移动连杆的另一端铰接上下移动杆的下端，所述的上下移动杆上端铰接有吸嘴器，所述的吸嘴器连接有吸嘴盘，所述吸嘴盘通过吸嘴器内的气体通道连通真空吸管。与现有技术相比，其具有设计合理、结构简单、自动化程度高、安全系数高的特点。

主权项

一种画线机自动上料机械手，包括电机座(1)，所述电机座(1)上固定有电机(2)，其特征在于，所述电机(2)的动力输出轴连接偏心轮A(3)的主动轴，所述偏心轮A(3)的从动轴通过进出摆动连杆轴(5)连接进出摆动连杆(6)的一端，所述进出摆动连杆(6)的另一端铰接进出摆动杆(7)的下端，所述进出摆动杆(7)的中部设置有磁铁座(16)；所述摆动连杆轴(5)还连接偏心轴B(12)，所述偏心轴B(12)通过外轴承(13)连接上下移动连杆(14)的一端，所述上下移动连杆(14)的另一端铰接上下移动杆(15)的下端，所述的上下移动杆(15)上端铰接有吸嘴器(9)，所述的吸嘴器(9)连接有吸嘴盘(10)，所述吸嘴盘(10)通过吸嘴器(9)内的气体通道连通真空吸管(11)。