[发明专利]一种画线机自动上料机械手

权利要求书

1.一种画线机自动上料机械手，包括电机座(1)，所述电机座(1)上固定有电机(2)，其特征在于，所述电机(2)的动力输出轴连接偏心轮A(3)的主动轴，所述偏心轮A(3)的从动轴通过进出摆动连杆轴(5)连接进出摆动连杆(6)的一端，所述进出摆动连杆(6)的另一端铰接进出摆动杆(7)的下端，所述进出摆动杆(7)的中部设置有磁铁座(16)；所述摆动连杆轴(5)还连接偏心轴B(12)，所述偏心轴B(12)通过外轴承(13)连接上下移动连杆(14)的一端，所述上下移动连杆(14)的另一端铰接上下移动杆(15)的下端，所述的上下移动杆(15)上端铰接有吸嘴器(9)，所述的吸嘴器(9)连接有吸嘴盘(10)，所述吸嘴盘(10)通过吸嘴器(9)内的气体通道连通真空吸管(11)。

2.根据权利要求1所述的一种画线机自动上料机械手，其特征在于，所述的偏心轮A(3)与进出摆动连杆轴(5)之间连接有检测盘(4)。

3.根据权利要求1所述的一种画线机自动上料机械手，其特征在于，所述的进出摆动杆(7)上设置有定位槽(18)，所述的上下移动杆(15)上设置有定位销(19)，所述定位销(19)滑嵌在所述的定位槽(18)内，并依靠定位槽(18)进行限位。

4.根据权利要求1或3所述的一种画线机自动上料机械手，其特征在于，所述的进出摆动杆(7)上设置有拉簧销A(20)，所述的上下移动杆(15)上设置有拉簧销B(22)，所述拉簧销A(20)和拉簧销B(22)之间连接有拉簧(21)。

5.根据权利要求2所述的一种画线机自动上料机械手，其特征在于，吸嘴器(9)旁设置产品检测开关(17)，所述检测盘(4)上设置有检测开关(25)，所述产品检测开关(17)和检测开关(25)通过控制系统电连接外部真空泵的电磁阀。

6.根据权利要求1所述的一种画线机自动上料机械手，其特征在于，所述的吸嘴器(9)与上下移动杆(15)的铰接处设置有弹簧片(8)。

7.根据权利要求1所述的一种画线机自动上料机械手，其特征在于，所述的进出摆动连杆(6)上设置有定位槽(23)，所述的上下移动连杆(14)上设置有定位销(24)，所述的定位销(24)滑嵌在定位槽(23)内并依靠定位槽(23)进行限位。