[发明专利]一种可变直径的汽缸套转运机器手装置

摘要

本发明涉及汽缸套生产领域，特别涉及一种可变直径的汽缸套转运机器手，具体的说是为汽缸套在生产加工过程中提供一种工位快速转换、省时省力的汽缸套转运机械手装置。本发明主要是针对国内现有的汽缸套生产自动化程度不高的现状，设计发明出了一种可变直径的汽缸套转运机器手装置。一种可变直径的汽缸套转运机器手装置，包括工作台和驱动工作台运动的横向驱动机构和纵向驱动机构，上述工作台下端设有机械手结构，所述机械手结构包括安装在底板上的小气缸、连接轴、连轴件、锁紧螺母、对称设置的机械手连杆、对称设置的机械手杠杆、对称设置的横杆、对称设置的夹持块连接板和对称设置的夹持块。

主权项

一种可变直径的汽缸套转运机器手装置，包括工作台(6)和驱动工作台运动的横向驱动机构和纵向驱动机构，上述工作台下端设有机械手结构(11)，其特征在于：所述机械手结构(11)包括安装在底板(11‑2)上的小气缸(11‑1)、连接轴(11‑3)、连轴件(11‑4)、锁紧螺母(11‑5)、对称设置的机械手连杆(11‑6)、对称设置的机械手杠杆(11‑8)、对称设置的横杆(11‑9)、对称设置的夹持块连接板(11‑10)和对称设置的夹持块(11‑11)；所述的连接轴(11‑3)与小气缸(11‑1)、连轴件(11‑4)为螺纹联接，所述的连轴件(11‑4)、机械手连杆(11‑6)、机械手杠杆(11‑8)通过销轴(11‑7)联接；上述对称设置的机械手杠杆之间通过横杆(11‑9)连接，上述夹持块可调连接在夹持块连接板上。