[发明专利]一种可变直径的汽缸套转运机器手装置

说明书

技术领域：

本发明涉及汽缸套生产领域，特别涉及一种可变直径的汽缸套转运机器手，具体的说是为汽缸套在生产加工过程中提供一种工位快速转换、省时省力的汽缸套转运机械手装置。

背景技术：

汽缸套在船舶、车柴、工程机械、农用车等领域应用十分广泛，随着社会工业化的大发展，各领域对汽缸套的需求越来越大。目前国内汽缸套的生产发展迅速，但是自动化程度不高。在汽缸套的加工过程中，各工位间主要是依靠人力进行转换，大大降低了汽缸套的生产效率。

发明内容：

本发明主要针对汽缸套生产自动化程度不高的问题，根据适应于不同缸径的汽缸套的原则，设计出了应用于汽缸套加工工位快速转换的一种可变直径的汽缸套转运机器手装置。本发明主要是针对国内现有的汽缸套生产自动化程度不高的现状，设计发明出了一种可变直径的汽缸套转运机器手装置。

实现本发明的技术方案如下：

一种可变直径的汽缸套转运机器手装置，包括工作台和驱动工作台运动的横向驱动机构和纵向驱动机构，上述工作台下端设有机械手结构，所述机械手结构包括安装在底板上的小气缸、连接轴、连轴件、锁紧螺母、对称设置的机械手连杆、对称设置的机械手杠杆、对称设置的横杆、对称设置的夹持块连接板和对称设置的夹持块；所述的连接轴与小气缸、连轴件为螺纹联接，所述的连轴件、机械手连杆、机械手杠杆通过销轴联接；上述对称设置的机械手杠杆之间通过横杆连接，上述夹持块可调连接在夹持块连接板上。

上述底板下方设有起到加固作用的连接底板，且上述横杆也固定在连接底板上。

上述夹持块为可减小摩擦的尼龙材质。

上述横向驱动机构包括伺服电机、与工作台配合的滚珠丝杠、安装在工作台下方的滑块、与滑块配合的直线导轨和龙门横梁。

上述纵向驱动机构包括安装在工作台上的大气缸和与工作台滑动连接的尾架，上述尾架上设有导杆和用来与机械手结构连接的连接板。

所述机械手结构的对称设置的机械手杠杆张开角度范围为0～180度。

所述的工作台和机械手结构为两套。

本发明的优点是：本发明通过纵向驱动机构和横向驱动机构实现工作台定位，能够迅速准确的实现汽缸套转运操作；本发明机械手结构利用连杆机构实现对汽缸套的抓取，结构简单可靠；本发明机械手结构的夹持块可调设置，方便了抓取不同直径的汽缸套，大大提高了设备的利用效率。

附图说明：

图1为汽缸套外观示意图。

图2为本发明整体结构示意图。

图3为本发明的机械手结构部分结构示意图。

图4为本发明的机械手结构局部放大示意图。

具体实施方式：

下面结合附图对本发明的实施作进一步的说明：

见图1、图2、图3和图4，本发明一种可变直径的汽缸套转运机器手装置包括2套工作台6，每套工作台都由横向驱动机构和纵向驱动机构驱动定位。每套工作台下端都设有机械手结构11，以实现夹持汽缸套的功能。

上述横向驱动机构包括伺服电机1、与工作台6配合的滚珠丝杠2、安装在工作台下方的滑块7、与滑块配合的直线导轨8和龙门横梁9。上述工作台6的横向运动就是通过伺服电机1由联轴器带动滚珠丝杠2，滚珠丝杠螺母与工作台6相连接，工作台6通过滑块7、直线导轨8结构在龙门横梁上9运动，从而工作台能够带着机械手结构在横梁上移动。

上述纵向驱动机构包括安装在工作台上的大气缸3和与工作台滑动连接的尾架4，上述尾架上设有导杆5和用来与机械手结构11连接的连接板10。工作台纵向运动就是通过大气缸3带动连接板10沿着导杆5的方向上下运动，连接板10通过连接杆与机械手结构11相连接，从而使机械手结构11能够沿着导杆5的方向纵向运动，尾架(4)主要起安全保护及连接作用。