[发明专利]空间六自由度振动测量及阻尼减振方法

摘要

本发明公开了一种空间六自由度振动测量及阻尼减振方法，包括以下步骤：1)搭建六位移传感器并联测量及阻尼减振机构；2)固定被测运动物体及定平台；3)通过伸缩拉杆的伸缩变化位移时间得出伸缩拉杆的运动变化规律，再通过正解的测量算法得出被测运动物体的振动规律；4)通过阻尼减振算法得出满足所需振动需要的六个单自由度可控阻尼器的阻尼值；5)调节六个单自由度可控阻尼器的阻尼值到阻尼减振算法得出的值。本发明通过一套机构实现了运动物体同一测量点的三个振动位移和三个振动角度的六自由度测量，同时能够实现对运动物体的振动控制，具有精度高、结构简单、灵活性好，适应能力强、应用范围广泛等特点。

主权项

一种空间六自由度振动测量及阻尼减振方法，其特征在于包括以下步骤：1)搭建六位移传感器并联测量及阻尼减振机构：在定平台(1)上装有六个下球铰(2)，这六个下球铰(2)围成一个环形，并且六个下球铰(2)分成左边三个右边三个，左右两边的下球铰(2)对称分布；在所述定平台(1)的上方设有动平台(7)，该动平台(7)上装有六个上球铰(8)，六个上球铰(8)也围成一个环形，上球铰(8)与下球铰(2)一一对应，上球铰(8)与对应的下球铰(2)之间通过伸缩拉杆(3)连接，在伸缩拉杆(3)上装有位移传感器(4)；所述伸缩拉杆(3)内安装有可控单自由度阻尼器(12)，或者伸缩拉杆(3)的旁边并联安装有可控单自由度阻尼器(12)；2)通过动平台(7)上的安装孔(9)将被测运动物体固定在动平台(7)上，通过定平台(1)上的安装孔(10)将定平台(1)固定在相对大地静止不动的物体上；3)让被测运动物体振动，实时记录下六个位移传感器记录下的六根伸缩拉杆的伸缩变化的位移时间曲线，然后通过伸缩拉杆的伸缩变化位移时间得出伸缩拉杆的运动变化规律，再通过正解的测量算法得出被测运动物体的振动规律；4)查看正解的测量算法得出被测运动物体的振动规律是否是所需要的振动，如不是所需的振动，通过阻尼减振算法得出满足所需振动需要的六个可控单自由度阻尼器的阻尼值；5)调节六个可控单自由度阻尼器的阻尼值到阻尼减振算法得出的值，使被测运动物体的振动满足要求。