[发明专利]空间六自由度振动测量及阻尼减振方法

权利要求书

1.一种空间六自由度振动测量及阻尼减振方法，其特征在于包括以下步骤：

1)搭建六位移传感器并联测量及阻尼减振机构：

在定平台(1)上装有六个下球铰(2)，这六个下球铰(2)围成一个环形，并且六个下球铰(2)分成左边三个右边三个，左右两边的下球铰(2)对称分布；在所述定平台(1)的上方设有动平台(7)，该动平台(7)上装有六个上球铰(8)，六个上球铰(8)也围成一个环形，上球铰(8)与下球铰(2)一一对应，上球铰(8)与对应的下球铰(2)之间通过伸缩拉杆(3)连接，在伸缩拉杆(3)上装有位移传感器(4)；所述伸缩拉杆(3)内安装有可控单自由度阻尼器(12)，或者伸缩拉杆(3)的旁边并联安装有可控单自由度阻尼器(12)；

2)通过动平台(7)上的安装孔(9)将被测运动物体固定在动平台(7)上，通过定平台(1)上的安装孔(10)将定平台(1)固定在相对大地静止不动的物体上；

3)让被测运动物体振动，实时记录下六个位移传感器记录下的六根伸缩拉杆的伸缩变化的位移时间曲线，然后通过伸缩拉杆的伸缩变化位移时间得出伸缩拉杆的运动变化规律，再通过正解的测量算法得出被测运动物体的振动规律；

4)查看正解的测量算法得出被测运动物体的振动规律是否是所需要的振动，如不是所需的振动，通过阻尼减振算法得出满足所需振动需要的六个可控单自由度阻尼器的阻尼值；

5)调节六个可控单自由度阻尼器的阻尼值到阻尼减振算法得出的值，使被测运动物体的振动满足要求。

2.根据权利要求1所述的空间六自由度振动测量及阻尼减振方法，其特征在于：所述定平台(1)和动平台(7)均为圆形，下球铰(2)在定平台(1)上按六角形分布，上球铰(8)在动平台(7)上按六角形分布。

3.根据权利要求1所述的空间六自由度振动测量及阻尼减振方法，其特征在于：所述定平台(1)和动平台(7)均为正六边形，在定平台(1)的六个角处安装下球铰(2)，动平台(7)的六个角处安装上球铰(8)。

4.根据权利要求1或2或3所述的空间六自由度振动测量及阻尼减振方法，其特征在于：所述伸缩拉杆(3)包括拉杆外壳(31)和伸缩杆(32)，拉杆外壳(31)为上端敞口下端密封的筒状结构，该拉杆外壳(31)的下端通过连接头(11)与下球铰(2)连接，拉杆外壳(31)的上端套入伸缩杆(32)，所述伸缩杆(32)的上端通过连接头与上球铰(8)连接，在所述拉杆外壳(31)与伸缩杆(32)之间装有可控单自由度阻尼器(12)。

5.根据权利要求4所述的空间六自由度振动测量及阻尼减振方法，其特征在于：安装在伸缩拉杆(3)上的位移传感器(4)为光栅位移传感器，该光栅位移传感器由直线光栅尺(41)和读数头(42)组成，在所述伸缩杆(32)的外壁上沿其长度方向开有一条定位槽，直线光栅尺(41)安装在该定位槽中，在所述拉杆外壳(31)上部对应定位槽的位置开有一个缺口，读数头(42)安装在该缺口中，且读数头(42)通过基座(5)与拉杆外壳(31)相固定。

6.根据权利要求1或2或3所述的空间六自由度振动测量及阻尼减振方法，其特征在于：安装在伸缩拉杆(3)上的位移传感器(4)为拉线式位移传感器或磁电式位移传感器或电涡流式位移传感器或激光位移传感器。