[发明专利]位置计算方法和位置计算装置有效
申请号: | 201210103837.X | 申请日: | 2012-04-10 |
公开(公告)号: | CN102736090A | 公开(公告)日: | 2012-10-17 |
发明(设计)人: | 白井翼 | 申请(专利权)人: | 精工爱普生株式会社 |
主分类号: | G01S19/42 | 分类号: | G01S19/42 |
代理公司: | 北京康信知识产权代理有限责任公司 11240 | 代理人: | 余刚;吴孟秋 |
地址: | 日本*** | 国省代码: | 日本;JP |
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摘要: | 本发明提供了一种新的位置计算方法和位置计算装置。该位置计算方法包括:接收作为定位信号中的一种的GPS卫星信号。并且,进行位置计算运算,以计算GPS接收器的位置。该位置计算运算基于至少将GPS接收器的位置的变化作为随机变量的概率分布模型即状态变化正态分布模型的运算。 | ||
搜索关键词: | 位置 计算方法 计算 装置 | ||
【主权项】:
一种位置计算方法,包括:接收定位信号;以及利用所接收的定位信号进行位置计算运算,所述位置计算运算是基于至少将过去的运算结果的变化作为随机变量的给定的概率分布模型的运算。
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G01 测量;测试
G01S 无线电定向;无线电导航;采用无线电波测距或测速;采用无线电波的反射或再辐射的定位或存在检测;采用其他波的类似装置
G01S19-00 卫星无线电信标定位系统;利用这种系统传输的信号确定位置、速度或姿态
G01S19-01 .传输时间戳信息的卫星无线电信标定位系统,例如,GPS [全球定位系统]、GLONASS[全球导航卫星系统]或GALILEO
G01S19-38 .利用卫星无线电信标定位系统传输的信号来确定导航方案
G01S19-39 ..传输带有时间戳信息的卫星无线电信标定位系统,例如GPS [全球定位系统], GLONASS [全球导航卫星系统]或GALILEO
G01S19-40 ...校正位置、速度或姿态
G01S19-42 ...确定位置
G01S 无线电定向;无线电导航;采用无线电波测距或测速;采用无线电波的反射或再辐射的定位或存在检测;采用其他波的类似装置
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G01S19-01 .传输时间戳信息的卫星无线电信标定位系统,例如,GPS [全球定位系统]、GLONASS[全球导航卫星系统]或GALILEO
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