[发明专利]位置计算方法和位置计算装置

权利要求书

1.一种位置计算方法，包括：

接收定位信号；以及

利用所接收的定位信号进行位置计算运算，所述位置计算运算是基于至少将过去的运算结果的变化作为随机变量的给定的概率分布模型的运算。

2.根据权利要求1所述的位置计算方法，还包括：

基于所述过去的运算结果，对所述变化的标准进行更新；以及利用所述标准计算所述变化。

3.根据权利要求1所述的位置计算方法，其中，所述位置计算运算是基于至少将所述过去的运算结果作为随机变量的正态分布模型的运算，并且

所述位置计算方法还包括：基于所述过去的运算结果，对所述正态分布模型进行更新。

4.根据权利要求3所述的位置计算方法，还包括：基于所接收的定位信号测量伪距，

其中，所述位置计算运算是基于将所述过去的运算结果的变化作为随机变量的正态分布模型和将所述伪距中包含的误差作为随机变量的概率分布模型的运算。

5.根据权利要求4所述的位置计算方法，

其中，将所述伪距中包含的误差作为随机变量的概率分布模型是正态分布模型或正态混合分布模型。

6.根据权利要求3所述的位置计算方法，

其中，所述位置计算运算是计算位置信息、钟差、速度信息以

及时钟漂移中的至少任意一个的运算，

其中，所述正态分布模型是将所述过去的运算结果的各元素的

变化作为随机变量的模型。

7.根据权利要求1所述的位置计算方法，还包括：通过利用所接收的信号进行预定的收敛运算来计算计算参数中的预定参数的值，所述计算参数能够通过使用所述位置计算运算来计算，

其中，所述位置计算运算是利用过去通过使用所述收敛运算而算出的所述预定参数的值进行的运算。

8.一种位置计算装置，包括：

接收部，接收定位信号；以及

位置计算部，利用所述接收部接收的定位信号进行位置计算运算，所述位置计算运算是基于至少将过去的运算结果的变化作为随机变量的给定的概率分布模型的运算。