[发明专利]机械手滑台与导梁的配合结构

摘要

一种机械手滑台与导梁的配合结构，属于机械手技术领域。包括具有第一、第二导轨的导梁；滑台，特点：导梁由第一、第二侧壁和底壁构成，第一导轨固定在长度方向的一侧，第二导轨固定在长度方向的另一侧，在滑台朝向底壁的一侧设置至少一对第一滚轮、另一侧设置至少一对第二滚轮，滑台朝向第一侧壁的一侧探出第一侧壁并且固定第一侧板，滑台朝向第二侧壁的一侧探入第二侧壁并且固定有第二侧板，在第一侧板的第一侧板底壁上设置第一调整装置，在第一侧板的第二侧板底壁上设置第二调整装置。优点：可提高滑台的平稳运动效果；减小摩擦力，节能；可以减轻维护强度和使用成本，减少机械手的停机几率；降低噪声，改善工作现场的环境。

主权项

一种机械手滑台与导梁的配合结构，包括具有第一导轨(11)以及第二导轨(12)的一导梁(1)；与第一导轨(11)以及第二导轨(12)相配合的一滑台(2)，其特征在于：所述的导梁(1)由第一、第二侧壁(13、14)和连接于第一、第二侧壁(13、14)之间的底壁(15)共同构成为横截面呈H形的形状，所述的第一导轨(11)固定在所述底壁(15)朝向所述滑台(2)的表面的长度方向的一侧，而所述第二导轨(12)固定在底壁(15)朝向滑台(2)的表面的长度方向的另一侧，在滑台(2)朝向所述底壁(15)的一侧枢轴设置有至少一对第一滚轮(23)，而滑台(2)朝向底壁(15)的另一侧枢轴设置有至少一对第二滚轮(24)，第一滚轮(23)与第一导轨(11)构成滚动副，而第二滚轮(24)与第二导轨(12)构成滚动副，其中：滑台(2)朝向所述第一侧壁(13)的一侧探出第一侧壁(13)并且固定有一第一侧板(5)，而滑台(2)朝向所述第二侧壁 (14)的一侧探入第二侧壁(14)并且固定有一第二侧板(6)，第一、第二侧板(5、6)彼此对应，在第一侧板(5)的第一侧板底壁(51)上设置有用于对所述导梁(1)的高度进行调整的第一调整装置(7)，该第一调整装置(7)与所述底壁(15)相配合，而在第一侧板(6)的第二侧板底壁(61)上设置有同样用于对所述导梁(1)的高度进行调整的第二调整装置(8)，该第二调整装置(8)与所述底壁(15)相配合。