[发明专利]一种双轴对转永磁无刷直流电机的初始启动方法

摘要

本发明提出的一种双轴对转永磁无刷直流电机的初始启动方法，根据双轴对转永磁无刷直流电机初始启动过程的特点，将启动过程分为两个阶段。在第一阶段，针对“两相导通三相星型六状态”驱动的双轴对转永磁无刷直流电机，根据提前换相原则制定出内、外转子在初始144中状态下双轴对转永磁无刷直流电机第一阶段换相控制表。由初始换相控制表总结出导通代号计算方法，无需查换相表即可在DSP中快速计算出导通代号，实现电机初始转动。

主权项

一种双轴对转永磁无刷直流电机的初始启动方法，其特征在于步骤如下：步骤1：在电机内、外转子中有一个没有转过一对极的距离的情况下，按照换相代号计算公式C1＝(D+Z)％12+1计算得到换相代号，其中：D为由内转子霍尔位置传感器U1V1W1A1组合信号编制的内转子位置状态代号；Z为由外转子霍尔位置传感器U2V2W2A2组合信号编制的外转子位置状态代号，内、外转子状态代号编制规则如下：内转子：IF U1V1W1A1＝0101 D＝0；IF U1V1W1A1＝0100 D＝1；IF U1V1W1A1＝0110 D＝2；IF U1V1W1A1＝0111 D＝3；IF U1V1W1A1＝0011 D＝4；IF U1V1W1A1＝0010 D＝5；IF U1V1W1A1＝1010 D＝6；IF U1V1W1A1＝1011 D＝7；IF U1V1W1A1＝1001 D＝8；IF U1V1W1A1＝1000 D＝9；IF U1V1W1A1＝0101 D＝10；IF U1V1W1A1＝1101 D＝11；外转子：IF U2V2W2A2＝0101 Z＝0；IF U2V2W2A2＝0100 Z＝1；IF U2V2W2A2＝0110 Z＝2；IF U2V2W2A2＝0111 Z＝3；IF U2V2W2A2＝0011 Z＝4；IF U2V2W2A2＝0010 Z＝5；IF U2V2W2A2＝1010 Z＝6；IF U2V2W2A2＝1011 Z＝7；IF U2V2W2A2＝1001 Z＝8；IF U2V2W2A2＝1000 Z＝9；IF U2V2W2A2＝0101 Z＝10；IF U2V2W2A2＝1101 Z＝11；步骤2：根据换相代号C1的计算结果查表1得到功率管导通顺序：表1功率管导通顺序表步骤3：将得到的第一阶段功率管V1、V3、V5信号与PWM波相与后得到电机启动信号，然后将该信号发送至与电机相连接的IPM，同时将V2、V4、V6信号直接发送至与电机相连接的IPM；步骤4：在内、外转子均转过一对极的距离后，计算实时角度：内转子实时角度 θ 1 = T 1 s T 1 * 360 ; 外转子实时角度 θ 2 = T 2 s T 2 * 360 ; 其中：T1s，T2s为内、外转子的U信号距前一个下降沿的时间，T1，T2为内转子的U信号前两个下降沿之间的时间长度；步骤5：计算第二阶段换相代号，θ＝θ1+θ2，当θ＜360°时，C2＝θ/60，当θ≥360°时，C2＝(θ‑360)/60；步骤6：查导通表1得到功率管导通顺序；步骤7：将得到的第二阶段功率管V1、V3、V5信号与PWM波相与后得到电机启动信号，然后将该信号发送至与电机相连接的IPM，同时将V2、V4、V6信号直接发送至与电机相连接的IPM。