[发明专利]一种双轴对转永磁无刷直流电机的初始启动方法

权利要求书

1.一种双轴对转永磁无刷直流电机的初始启动方法，其特征在于步骤如下：

步骤1：在电机内、外转子中有一个没有转过一对极的距离的情况下，按照换相代号计算公式C₁＝(D+Z)％12+1计算得到换相代号，其中：D为由内转子霍尔位置传感器U₁V₁W₁A₁组合信号编制的内转子位置状态代号；Z为由外转子霍尔位置传感器U₂V₂W₂A₂组合信号编制的外转子位置状态代号，内、外转子状态代号编制规则如下：

内转子：

IF U₁V₁W₁A₁＝0101 D＝0；

IF U₁V₁W₁A₁＝0100 D＝1；

IF U₁V₁W₁A₁＝0110 D＝2；

IF U₁V₁W₁A₁＝0111 D＝3；

IF U₁V₁W₁A₁＝0011 D＝4；

IF U₁V₁W₁A₁＝0010 D＝5；

IF U₁V₁W₁A₁＝1010 D＝6；

IF U₁V₁W₁A₁＝1011 D＝7；

IF U₁V₁W₁A₁＝1001 D＝8；

IF U₁V₁W₁A₁＝1000 D＝9；

IF U₁V₁W₁A₁＝0101 D＝10；

IF U₁V₁W₁A₁＝1101 D＝11；

外转子：

IF U₂V₂W₂A₂＝0101 Z＝0；

IF U₂V₂W₂A₂＝0100 Z＝1；

IF U₂V₂W₂A₂＝0110 Z＝2；

IF U₂V₂W₂A₂＝0111 Z＝3；

IF U₂V₂W₂A₂＝0011 Z＝4；

IF U₂V₂W₂A₂＝0010 Z＝5；

IF U₂V₂W₂A₂＝1010 Z＝6；

IF U₂V₂W₂A₂＝1011 Z＝7；

IF U₂V₂W₂A₂＝1001 Z＝8；

IF U₂V₂W₂A₂＝1000 Z＝9；

IF U₂V₂W₂A₂＝0101 Z＝10；

IF U₂V₂W₂A₂＝1101 Z＝11；

步骤2：根据换相代号C₁的计算结果查表1得到功率管导通顺序：

表1功率管导通顺序表

步骤3：将得到的第一阶段功率管V1、V3、V5信号与PWM波相与后得到电机启动信号，然后将该信号发送至与电机相连接的IPM，同时将V2、V4、V6信号直接发送至与电机相连接的IPM；

步骤4：在内、外转子均转过一对极的距离后，计算实时角度：

内转子实时角度θ1=T1sT1*360;]]>

外转子实时角度θ2=T2sT2*360;]]>

其中：T_1s，T_2s为内、外转子的U信号距前一个下降沿的时间，T₁，T₂为内转子的U信号前两个下降沿之间的时间长度；

步骤5：计算第二阶段换相代号，θ＝θ₁+θ₂，当θ＜360°时，C₂＝θ/60，当θ≥360°时，C₂＝(θ-360)/60；

步骤6：查导通表1得到功率管导通顺序；

步骤7：将得到的第二阶段功率管V1、V3、V5信号与PWM波相与后得到电机启动信号，然后将该信号发送至与电机相连接的IPM，同时将V2、V4、V6信号直接发送至与电机相连接的IPM。