[发明专利]用于立体匹配的方法和系统有效
申请号: | 201210092651.9 | 申请日: | 2012-03-27 |
公开(公告)号: | CN103366354A | 公开(公告)日: | 2013-10-23 |
发明(设计)人: | 王炳融;白向晖;谭志明 | 申请(专利权)人: | 富士通株式会社 |
主分类号: | G06T7/00 | 分类号: | G06T7/00 |
代理公司: | 北京东方亿思知识产权代理有限责任公司 11258 | 代理人: | 宋鹤 |
地址: | 日本神*** | 国省代码: | 日本;JP |
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摘要: | 公开了一种用于立体匹配的方法和系统。该用于立体匹配的方法,包括匹配代价计算步骤、代价聚集步骤、视差计算步骤、以及视差优化步骤,其中匹配代价计算步骤利用左图像和右图像中每个像素的所有分量通道的强度值的水平梯度和竖直梯度,获取左视差空间图像和右视差空间图像。利用本发明,可以快速获取精确的视差图。 | ||
搜索关键词: | 用于 立体 匹配 方法 系统 | ||
【主权项】:
一种用于立体匹配的方法,包括匹配代价计算步骤、代价聚集步骤、视差计算步骤、以及视差优化步骤,其中所述匹配代价计算步骤利用左图像和右图像中每个像素的所有分量通道的强度值的水平梯度和竖直梯度,获取左视差空间图像和右视差空间图像。
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