[发明专利]主轴驱动用电动机的控制装置

摘要

本发明提供控制装置，其解决在主轴上施加的负荷大的情况下，在电动机和主轴之间发生滑动，当在电动机速度的反馈控制中利用主轴位置检测结果时，产生电动机速度的控制变得不稳定这样的问题，其具有按照位置指令值输出电流指令值的速度控制部；检测流过电动机的电流的电流检测部；根据电流推定电动机的第一速度的第一速度推定部；根据基于通过在主轴的附近设置的传感器检测出的主轴位置计算出的主轴速度以及变速比推定电动机的第二速度的第二速度推定部；以及计算电动机负荷的值的负荷运算部，速度控制部在电动机负荷的值为预定的值以上的情况下，使用第一速度计算电流指令值，在电动机负荷的值不足预定的值的情况下，使用第二速度计算电流指令值。

主权项

一种控制装置，其通过具有预定的变速比的速度调整机构来控制驱动主轴的电动机的速度，该控制装置的特征在于，具有：速度控制部，其按照位置指令值输出用于控制电动机速度的电流指令值；电流检测部，其在电动机按照上述电流指令值被驱动的情况下，检测流过电动机的电流；第一速度推定部，其根据上述电流来推定电动机的第一速度；第二速度推定部，其根据主轴速度以及上述变速比来推定电动机的第二速度，其中，根据通过在主轴的附近设置的传感器检测出的主轴位置来计算所述主轴速度；以及负荷运算部，其计算电动机负荷的值，上述速度控制部在上述电动机负荷的值为预定的值以上的情况下，使用上述第一速度计算上述电流指令值，在上述电动机负荷的值不足上述预定的值的情况下，使用上述第二速度计算上述电流指令值。