[发明专利]主轴驱动用电动机的控制装置

权利要求书

1.一种控制装置，其通过具有预定的变速比的速度调整机构来控制驱动主轴的电动机的速度，该控制装置的特征在于，

具有：

速度控制部，其按照位置指令值输出用于控制电动机速度的电流指令值；

电流检测部，其在电动机按照上述电流指令值被驱动的情况下，检测流过电动机的电流；

第一速度推定部，其根据上述电流来推定电动机的第一速度；

第二速度推定部，其根据主轴速度以及上述变速比来推定电动机的第二速度，其中，根据通过在主轴的附近设置的传感器检测出的主轴位置来计算所述主轴速度；以及

负荷运算部，其计算电动机负荷的值，

上述速度控制部在上述电动机负荷的值为预定的值以上的情况下，使用上述第一速度计算上述电流指令值，在上述电动机负荷的值不足上述预定的值的情况下，使用上述第二速度计算上述电流指令值。

2.根据权利要求1所述的控制装置，其特征在于，

还具有存储部，其存储第一速度环增益和比上述第一速度环增益高的第二速度环增益，来作为上述速度控制部为计算上述电流指令值而使用的环增益，

上述速度控制部在上述电动机负荷的值为上述预定的值以上的情况下，使用上述第一速度环增益计算上述电流指令值，在上述电动机负荷的值不足上述预定的值的情况下，使用上述第二速度环增益计算上述电流指令值。

3.根据权利要求2所述的控制装置，其特征在于，

还具有位置控制部，其按照上述位置指令值向上述速度控制部输出用于控制上述主轴位置的速度指令值，

上述存储部存储第一位置环增益、和比上述第一位置环增益高的第二位置环增益，来作为上述位置控制部为计算上述速度指令值而使用的环增益，

上述位置控制部在上述电动机负荷的值为上述预定的值以上的情况下，使用上述第一位置环增益计算上述速度指令值，在上述电动机负荷的值不足上述预定的值的情况下，使用上述第二位置环增益计算上述速度指令值。

4.根据权利要求1～3中任一项所述的控制装置，其特征在于，

上述负荷运算部根据上述电流指令值决定上述电动机负荷的值。