[发明专利]轮履复合变形履带机器人有效
| 申请号： | 201210089271.X | 申请日： | 2012-03-30 |
| 公开（公告）号： | CN102849132A | 公开（公告）日： | 2013-01-02 |
| 发明（设计）人： | 罗自荣;尚建忠;席磊;任立松;杨军宏;王卓 | 申请（专利权）人： | 中国人民解放军国防科学技术大学 |
| 主分类号： | B62D55/04 | 分类号： | B62D55/04;B62D55/084;B62D55/18 |
| 代理公司： | 湖南兆弘专利事务所 43008 | 代理人： | 赵洪 |
| 地址： | 410073 湖南省长沙市砚瓦池正*** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种轮履复合变形履带机器人，包括机架和装设于机架上的一根主轴，所述主轴两端均装设有一件可在圆形和三角形之间转换、并带有动力装置的变形履带轮，所述机架的前后两侧均装设有一件支撑架，各支撑架底端均装设有随动导轮。该轮履复合变形履带机器人具有运动灵活、适应能力强、结构简单、工作稳定的优点。 | ||
| 搜索关键词： | 复合 变形 履带 机器人 | ||
【主权项】：
一种轮履复合变形履带机器人，包括机架（1）和装设于机架（1）上的一根主轴（2），其特征在于：所述主轴（2）两端均装设有一件可在圆形和三角形之间转换、并带有动力装置的变形履带轮（3），所述机架（1）的前后两侧均装设有一件支撑架（4），各支撑架（4）底端均装设有随动导轮（41）。
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