[发明专利]电能表周转箱自动装车系统无效
申请号: | 201210085561.7 | 申请日: | 2012-03-28 |
公开(公告)号: | CN103359490A | 公开(公告)日: | 2013-10-23 |
发明(设计)人: | 文鸣鑫;房乃国;宋锐;夏德任;胡丽;荣学文 | 申请(专利权)人: | 山东电力集团公司潍坊供电公司 |
主分类号: | B65G67/04 | 分类号: | B65G67/04;B65G69/00;B65G57/20 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 261021 山东省潍坊市东*** | 国省代码: | 山东;37 |
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摘要: | 本发明提供了一种用于电能表自动装车的系统装置,该电能表自动装车系统实现了电能表从立库出库到货车内自动装车工作。本系统由接驳系统、自动搬运码垛机器人和倒车诱导系统组成。本系统与立库输送线和货车车厢接驳,并与上层管控平台通信,当系统与三部分接驳成功后,系统开始在出库口实时核对出库信息与订单信息,若不符,系统停止作业并报警,报警排除后恢复作业;若符合,周转箱由输送线送到本系统的垂直双向移栽平台,而后被输送到装车机上,装车机抓取两垛电能表沿轨道行驶到货车车厢内的相应位置进行码垛操作,然后返回作业平台接取下两垛电能表。本发明经现场实际工作测试效果不错,解决了现有电能表装车强度大、效率低的难题。 | ||
搜索关键词: | 电能表 周转 自动 装车 系统 | ||
【主权项】:
一种电能表自动装车系统,系统主要由周转箱自动化移动装载车,仓储装卸移动载物机器人机构,倒车诱导系统组成。
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